在上一篇文章中，我們談到了如何用參數(shù)設(shè)置FB和FC，以及如何使用它們。我想知道你是如何掌握它們的。達(dá)到靈活應(yīng)用的程度了嗎？

如果沒(méi)有，也不用擔(dān)心，我們會(huì)用一個(gè)編程例子來(lái)詳細(xì)解釋。如果你看不懂這篇文章，打我吧.

【案例】電機(jī)運(yùn)行及變頻器調(diào)速的控制案例

控制要求：現(xiàn)有兩臺(tái)控制模式相同的電機(jī)。每個(gè)電機(jī)由變頻器驅(qū)動(dòng)，變頻器需要使用模擬模塊。變頻器的頻率由0~10V的模擬信號(hào)調(diào)節(jié)。

每次按下頻率增加按鈕，頻率增加1Hz，每次按下頻率減少按鈕，頻率減少1Hz。

按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)將開(kāi)始運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間時(shí)，電機(jī)將自動(dòng)停止運(yùn)行。按下停止按鈕，電機(jī)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

分析：因?yàn)橛袃蓚€(gè)電機(jī)需要變頻器調(diào)節(jié)，我們選擇一個(gè)AQ02模擬輸出控制輸出模擬信號(hào)來(lái)改變電機(jī)頻率。

當(dāng)我們創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目時(shí)，我們首先配置硬件配置，如下圖所示。我們選用CPU1214C型號(hào)的PLC和SM1232 AQ02的模擬量輸出模塊，模擬量輸出類型設(shè)置為電壓型?？梢钥吹椒峙涞牡刂贩謩e是QW96和QW98。

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IO分配：

程序設(shè)計(jì)：用FC塊編寫電機(jī)運(yùn)行和速度控制程序

步驟1:建立PLC的數(shù)據(jù)類型

由于兩臺(tái)電機(jī)采用相同的控制方式，我們可以建立一個(gè)PLC數(shù)據(jù)類型表來(lái)存儲(chǔ)與電機(jī)運(yùn)行相關(guān)的變量和名稱，雙擊“添加新的數(shù)據(jù)類型”，然后命名為“電機(jī)運(yùn)行和速度控制”來(lái)建立變量，如下圖所示。

步驟2:添加數(shù)據(jù)庫(kù)塊

添加一個(gè)名為“電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)”的數(shù)據(jù)庫(kù)塊，并在數(shù)據(jù)庫(kù)塊中創(chuàng)建一個(gè)名為“電機(jī)”的新變量。變量的數(shù)據(jù)類型是array，Array[1.2]，數(shù)組中元素的數(shù)據(jù)類型選擇為之前建立的PLC數(shù)據(jù)類型名稱“電機(jī)運(yùn)行和速度控制”。[1.2]分別代表電機(jī)1和電機(jī)2。

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第三步：添加FC塊，建立FC接口區(qū)變量。

添加一個(gè)名為“電機(jī)運(yùn)行控制”的FC塊。由于兩臺(tái)電機(jī)采用相同的控制方式，我們建立形式參數(shù)變量，形式參數(shù)建立在FC的接口區(qū)，如下圖所示。

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第四步：用FC編寫控制程序

在我們建立了正式的參數(shù)變量之后，我們可以使用這些正式的參數(shù)來(lái)編寫電機(jī)運(yùn)行和速度控制程序。

的形參沒(méi)有地址，只有名稱和分配的數(shù)據(jù)類型。編程的時(shí)候可以用這些名字寫。

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步驟5:調(diào)用OB1中的FC

FC程序?qū)懞弥?，我們就可以調(diào)用OB1中的FC塊了。調(diào)用時(shí)，我們可以通過(guò)給形參不同的實(shí)參來(lái)控制兩個(gè)電機(jī)。因?yàn)橛袃蓚€(gè)電機(jī)，所以我們可以調(diào)用它兩次，然后寫入前一個(gè)IO分配的地址。

以上是用FC塊法編寫的電機(jī)運(yùn)行和變頻器調(diào)速的程序。你學(xué)會(huì)了嗎？

不要慌，有一種使用FB塊的寫法。對(duì)于我們的控制程序，使用FB塊將是更簡(jiǎn)單和更合適的編程方法。下一篇文章會(huì)繼續(xù)給你講解。