變頻器的有源電阻主要是通過制動電阻來消耗DC母線電容的一部分能量,從而避免電容電壓過高。理論上,如果電容儲存的能量很大,可以用來釋放出來驅動電機,避免能量浪費。但是,電容器的容量是有限的,電容器的耐受電壓也是有限的。當母線電容器的電壓達到一定水平時,電容器可能會損壞,有些甚至會損壞IGBT。所以需要及時制動電阻來釋放電量。這種釋放是白白浪費的,也沒有辦法做到。
母線電容是個緩沖區,容納能量有限
三相交流電全部整流后,接電容器。滿載運行時,母線正常電壓約為1.35倍,380*1.35=513伏。這個電壓當然會實時波動,但最低不能低于480伏,否則會給出欠壓報警保護。母線一般由兩組450V電解電容串聯而成,理論耐受電壓為900V。如果母線電壓超過這個值,電容會直接爆炸,所以母線電壓無論如何也達不到900 V。
實際三相380伏輸入IGBT的耐壓是1200伏,經常要求在800伏以內工作。考慮到如果電壓上升,會有一個慣性問題,就是你馬上讓制動電阻工作,母線電壓不會很快下降。所以很多變頻器設計在700伏左右通過制動單元啟動制動電阻,以降低母線電壓,避免進一步沖高。
因此,制動電阻設計的核心是考慮電容器和IGBT模塊的耐壓,防止這兩個重要器件被母線的高壓擊穿。如果這兩個部件壞了,變頻器就不能正常工作。
快速停車要制動電阻,瞬間加速也需要
變頻器的母線電壓之所以會變高,是因為變頻器經常使電機工作在電子制動狀態,并使IGBT經過一定的導通順序。利用電機的大電感電流,不會突然產生高電壓給母線電容充電。這時,讓電機快速減速。此時如果沒有制動電阻及時消耗母線的能量,母線電壓會繼續升高,威脅逆變器的安全。
如果負載不重,又沒有急停要求,這種情況下就不需要使用制動電阻。即使安裝了制動電阻,也不會觸發制動單元的工作閾值電壓,制動電阻也不會投入運行。
除了重載減速情況下需要增加制動電阻和制動單元進行快速制動外,其實如果滿足啟動時間重和啟動時間極快的要求,制動單元和制動電阻也需要配合啟動。以前試過用變頻器驅動專用沖床,要求變頻器加速時間設計為0.1秒。此時啟動滿載,雖然負載不是很重,但由于加速時間太短,此時母線電壓波動較大,也可能出現過壓或過流。分析,由于啟動時間過短,母線電容電壓瞬間被掏空,整流器瞬間有大電流充電進來,導致母線電壓突然變高,使母線電壓波動過大,可能瞬間超過700伏。制動電阻的加入可以及時消除這種波動的高電壓,使逆變器工作在正常狀態。
還有一種特殊情況,在矢量控制情況下,電機的轉矩和速度方向相反,或者電機在零轉速下工作,輸出100%轉矩。比如起重機掉重停在半空中,在放線和放線的情況下需要進行轉矩控制,這樣電動機就需要工作在發電機狀態,持續的電流就會反向充入母線電容。通過制動電阻,可以及時消耗能量,保持母線電壓平衡穩定。
很多小型變頻器,比如3.7KW的,往往內置了制動單元和制動電阻,應該是因為母線電容的降低。然而,低功率電阻器和制動單元并不那么昂貴。