變頻器的有源電阻主要是通過(guò)制動(dòng)電阻來(lái)消耗DC母線電容的一部分能量,從而避免電容電壓過(guò)高。理論上,如果電容儲(chǔ)存的能量很大,可以用來(lái)釋放出來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),避免能量浪費(fèi)。但是,電容器的容量是有限的,電容器的耐受電壓也是有限的。當(dāng)母線電容器的電壓達(dá)到一定水平時(shí),電容器可能會(huì)損壞,有些甚至?xí)p壞IGBT。所以需要及時(shí)制動(dòng)電阻來(lái)釋放電量。這種釋放是白白浪費(fèi)的,也沒(méi)有辦法做到。
母線電容是個(gè)緩沖區(qū),容納能量有限
三相交流電全部整流后,接電容器。滿載運(yùn)行時(shí),母線正常電壓約為1.35倍,380*1.35=513伏。這個(gè)電壓當(dāng)然會(huì)實(shí)時(shí)波動(dòng),但最低不能低于480伏,否則會(huì)給出欠壓報(bào)警保護(hù)。母線一般由兩組450V電解電容串聯(lián)而成,理論耐受電壓為900V。如果母線電壓超過(guò)這個(gè)值,電容會(huì)直接爆炸,所以母線電壓無(wú)論如何也達(dá)不到900 V。
實(shí)際三相380伏輸入IGBT的耐壓是1200伏,經(jīng)常要求在800伏以內(nèi)工作。考慮到如果電壓上升,會(huì)有一個(gè)慣性問(wèn)題,就是你馬上讓制動(dòng)電阻工作,母線電壓不會(huì)很快下降。所以很多變頻器設(shè)計(jì)在700伏左右通過(guò)制動(dòng)單元啟動(dòng)制動(dòng)電阻,以降低母線電壓,避免進(jìn)一步?jīng)_高。
因此,制動(dòng)電阻設(shè)計(jì)的核心是考慮電容器和IGBT模塊的耐壓,防止這兩個(gè)重要器件被母線的高壓擊穿。如果這兩個(gè)部件壞了,變頻器就不能正常工作。
快速停車要制動(dòng)電阻,瞬間加速也需要
變頻器的母線電壓之所以會(huì)變高,是因?yàn)樽冾l器經(jīng)常使電機(jī)工作在電子制動(dòng)狀態(tài),并使IGBT經(jīng)過(guò)一定的導(dǎo)通順序。利用電機(jī)的大電感電流,不會(huì)突然產(chǎn)生高電壓給母線電容充電。這時(shí),讓電機(jī)快速減速。此時(shí)如果沒(méi)有制動(dòng)電阻及時(shí)消耗母線的能量,母線電壓會(huì)繼續(xù)升高,威脅逆變器的安全。
如果負(fù)載不重,又沒(méi)有急停要求,這種情況下就不需要使用制動(dòng)電阻。即使安裝了制動(dòng)電阻,也不會(huì)觸發(fā)制動(dòng)單元的工作閾值電壓,制動(dòng)電阻也不會(huì)投入運(yùn)行。
除了重載減速情況下需要增加制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元進(jìn)行快速制動(dòng)外,其實(shí)如果滿足啟動(dòng)時(shí)間重和啟動(dòng)時(shí)間極快的要求,制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻也需要配合啟動(dòng)。以前試過(guò)用變頻器驅(qū)動(dòng)專用沖床,要求變頻器加速時(shí)間設(shè)計(jì)為0.1秒。此時(shí)啟動(dòng)滿載,雖然負(fù)載不是很重,但由于加速時(shí)間太短,此時(shí)母線電壓波動(dòng)較大,也可能出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流。分析,由于啟動(dòng)時(shí)間過(guò)短,母線電容電壓瞬間被掏空,整流器瞬間有大電流充電進(jìn)來(lái),導(dǎo)致母線電壓突然變高,使母線電壓波動(dòng)過(guò)大,可能瞬間超過(guò)700伏。制動(dòng)電阻的加入可以及時(shí)消除這種波動(dòng)的高電壓,使逆變器工作在正常狀態(tài)。
還有一種特殊情況,在矢量控制情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度方向相反,或者電機(jī)在零轉(zhuǎn)速下工作,輸出100%轉(zhuǎn)矩。比如起重機(jī)掉重停在半空中,在放線和放線的情況下需要進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制,這樣電動(dòng)機(jī)就需要工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài),持續(xù)的電流就會(huì)反向充入母線電容。通過(guò)制動(dòng)電阻,可以及時(shí)消耗能量,保持母線電壓平衡穩(wěn)定。
很多小型變頻器,比如3.7KW的,往往內(nèi)置了制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻,應(yīng)該是因?yàn)槟妇€電容的降低。然而,低功率電阻器和制動(dòng)單元并不那么昂貴。