1. 步進(jìn)電動機(jī)

定義：步進(jìn)電動機(jī)，也稱為電脈沖電動機(jī)，是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或線性位移的電磁設(shè)備。

2、特點(diǎn)：速度可以在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，可以控制電動機(jī)的正向或反向旋轉(zhuǎn)，沒有累積誤差，結(jié)構(gòu)簡單，使用和維護(hù)方便，制造成本高低。但是，效率低且發(fā)熱量大。適用于中小型機(jī)床和速度精度不高的場合。

3、分類：

（1）步進(jìn)電動機(jī)根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩可分為高速步進(jìn)電動機(jī)和動力步進(jìn)電動機(jī)。

（2）根據(jù)此處的步數(shù)，它可以分為3步，4步，5步和6步。

（3）根據(jù)工作原理，可以分為兩類：激發(fā)型和反應(yīng)型。

4. 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的致動器。當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器從控制器接收到脈沖信號時(shí)，它驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)沿設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)固定角度（稱為步進(jìn)角），然后旋轉(zhuǎn)以固定角度逐步進(jìn)行。為了說明步進(jìn)電動機(jī)的工作原理，我們以圖3-1中所示的三相響應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)為例。

1.單三桿控制方法

當(dāng)一組繞組通電時(shí)，例如當(dāng)A相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子1和3的齒被磁極A吸引。然后，不給相A通電，給相B通電，刺激的磁場A消失，刺激B產(chǎn)生磁場。最接近的2和4個(gè)齒被吸引，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°； B相被阻塞，C相被激活。按照相同的原理，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°。這樣，步進(jìn)電機(jī)將按A→B→C→A→.的順序逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電源按照A→C→B→A→.的順序循環(huán)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這是單個(gè)3拍控制方法。

2.雙重三拍控制方法

采用兩相輪電流法。也就是說，兩相繞組每次都同時(shí)通電，三匝變成一個(gè)周期，稱為雙三位控制。

3.三相6位控制模式

6位表示將6次轉(zhuǎn)換為一個(gè)周期，在這種控制模式下，如果加電順序?yàn)锳→AB→B→BC→C→CA→A .則步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。