1. 步進電動機

定義：步進電動機，也稱為電脈沖電動機，是一種將電脈沖信號轉換為相應的角位移或線性位移的電磁設備。

2、特點：速度可以在很寬的范圍內調節，可以控制電動機的正向或反向旋轉，沒有累積誤差，結構簡單，使用和維護方便，制造成本高低。但是，效率低且發熱量大。適用于中小型機床和速度精度不高的場合。

3、分類：

（1）步進電動機根據輸出轉矩可分為高速步進電動機和動力步進電動機。

（2）根據此處的步數，它可以分為3步，4步，5步和6步。

（3）根據工作原理，可以分為兩類：激發型和反應型。

4. 步進電動機的工作原理

步進電機是一種將電脈沖轉換為角位移的致動器。當步進電動機驅動器從控制器接收到脈沖信號時，它驅動步進電動機沿設定方向旋轉固定角度（稱為步進角），然后旋轉以固定角度逐步進行。為了說明步進電動機的工作原理，我們以圖3-1中所示的三相響應式步進電動機為例。

1.單三桿控制方法

當一組繞組通電時，例如當A相通電時，轉子1和3的齒被磁極A吸引。然后，不給相A通電，給相B通電，刺激的磁場A消失，刺激B產生磁場。最接近的2和4個齒被吸引，轉子逆時針旋轉30°； B相被阻塞，C相被激活。按照相同的原理，轉子逆時針旋轉30°。這樣，步進電機將按A→B→C→A→.的順序逆時針旋轉。當電源按照A→C→B→A→.的順序循環時，步進電機將順時針旋轉。這是單個3拍控制方法。

2.雙重三拍控制方法

采用兩相輪電流法。也就是說，兩相繞組每次都同時通電，三匝變成一個周期，稱為雙三位控制。

3.三相6位控制模式

6位表示將6次轉換為一個周期，在這種控制模式下，如果加電順序為A→AB→B→BC→C→CA→A .則步進電機逆時針旋轉。