在回答這個(gè)問題之前,首先讓我們了解一下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和齒輪電動(dòng)機(jī)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種開環(huán)控制元件步進(jìn)電動(dòng)機(jī),可將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。在無過載的情況下,電機(jī)速度和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí),它將驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。根據(jù)設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度,稱為“步進(jìn)角”,并以固定角度逐步執(zhí)行該旋轉(zhuǎn)。可以通過控制脈沖數(shù)來控制每個(gè)位移,以達(dá)到精確的定位目的。同時(shí),可以通過控制脈沖頻率來控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度。調(diào)速的目的。
減速電機(jī)由減速機(jī)(齒輪箱)+電機(jī)組成,雖然電機(jī)轉(zhuǎn)速高,但轉(zhuǎn)矩小,慣性大,減速機(jī)的作用是降低轉(zhuǎn)速。增加扭矩并減少慣性達(dá)到理想的速度和扭矩。例如,典型的電動(dòng)窗簾和電動(dòng)卷簾都使用低速和高扭矩的齒輪電動(dòng)機(jī)。
簡(jiǎn)而言之,可以以固定的長(zhǎng)度和固定的速度控制步進(jìn)電機(jī)。例如,工作臺(tái)可以走1m,速度可以自由設(shè)置。典型的應(yīng)用示例包括銑床上的工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。兩者之間的區(qū)別在于,步進(jìn)電機(jī)可以具有固定的速度和定時(shí)(您要走多長(zhǎng)時(shí)間以及可以設(shè)置的速度)。減速器的速度由減速比決定,無法調(diào)節(jié)速度。但是,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩大小,而齒輪減速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩又大又小。
步進(jìn)電機(jī)可以以固定的長(zhǎng)度和速度進(jìn)行控制。例如,工作臺(tái)可以行走1m,速度為500R/MIN,但齒輪電動(dòng)機(jī)無法做到這一點(diǎn)。如果是三相異步齒輪電動(dòng)機(jī),則可以通過變速箱使其減速,但調(diào)節(jié)速度并不容易,您需要使用變頻器對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié),我不能說您可以您喜歡的許多筆畫。如果要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)功能,則必須將其與電機(jī)(定長(zhǎng)調(diào)速器),變頻器和編碼器連接。另外,齒輪電動(dòng)機(jī)的功率大,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率通常不是很大,并且步進(jìn)加速器和減速器可以強(qiáng)大。