步進電機的轉子具有均勻分布的小齒，定子齒具有三個勵磁繞組電阻，并且幾何軸在轉子齒軸上交替交錯。 0、1/3 2、2/3（（兩個相鄰轉子的齒軸之間的距離為齒距，用denoted表示）。換句話說，A與齒1對齊，而B與齒1對齊。右側，C和齒3向右偏移2/3，并且A"與齒5對齊。 （A"是A，齒5是齒1）接下來是定子的延伸。轉子（圖1）：

圖1定子的展開圖

電動機的定子鐵芯由與普通電動機相同的硅鋼板制成，并且鐵芯的內孔表面上有一個開槽。轉子配備有沿軸向磁化的永磁體，可產生單向磁場。永磁體產生的磁通量在每個氣隙周圍沿一個方向通過氣隙，此時作用在氣隙上的磁勢具有相同的極性，這被稱為單極磁勢。轉子由兩部分組成，一部分通過永磁體磁化到N極，另一部分磁化到S極。每個節段的齒以節距間隔均勻分布，但是兩個節段的齒是交錯的。轉子螺距的1/2。 A）N極截面的剖視圖B）S極截面的剖視圖如圖2所示:

A）N極剖視圖B）S極剖視圖

圖2三相混合式步進電動機的剖視圖

步進電機詳細調速原理：

步進電動機的速度調節通常是改變輸入到步進電動機的脈沖的頻率，以實現步進電動機的速度調節。由于每次給定脈沖時步進電機都會以固定角度旋轉，因此使用從電機一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來更改脈沖頻率，并且延遲的長度會控制步進角，尤其是改變步進角電機速度，它是用來做的。實現了步進電機的調速。某些延遲時間可以通過軟件來實現。

這應該使用單片機來控制步進電機的加/減速。它實際上改變了輸出脈沖的時間間隔。有兩種實現加法和減法運算的方法。步進電動機由單片機組成。軟件方法是指軟件和硬件。這取決于更改脈沖輸出頻率的延遲程序。延遲的長度是動態的。在電動機控制中，必須連續產生軟件方法CPU耗時的控制脈沖，這使得單片機無法同時執行其他任務。該操作，硬件方法是通過單片機內部的計時器來實現的。每當計時器停止時，定時常數都會改變，因此，當速度增加時，脈沖頻率逐漸增加，而當速度降低時，脈沖頻率逐漸減少，這需要較少的CPU時間并可以實現。在各種單片機中，這是一種更實用的調速方法。