步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子具有均勻分布的小齒，定子齒具有三個(gè)勵(lì)磁繞組電阻，并且?guī)缀屋S在轉(zhuǎn)子齒軸上交替交錯(cuò)。 0、1/3 2、2/3（（兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)子的齒軸之間的距離為齒距，用denoted表示）。換句話說，A與齒1對(duì)齊，而B與齒1對(duì)齊。右側(cè)，C和齒3向右偏移2/3，并且A"與齒5對(duì)齊。 （A"是A，齒5是齒1）接下來是定子的延伸。轉(zhuǎn)子（圖1）：

圖1定子的展開圖

電動(dòng)機(jī)的定子鐵芯由與普通電動(dòng)機(jī)相同的硅鋼板制成，并且鐵芯的內(nèi)孔表面上有一個(gè)開槽。轉(zhuǎn)子配備有沿軸向磁化的永磁體，可產(chǎn)生單向磁場(chǎng)。永磁體產(chǎn)生的磁通量在每個(gè)氣隙周圍沿一個(gè)方向通過氣隙，此時(shí)作用在氣隙上的磁勢(shì)具有相同的極性，這被稱為單極磁勢(shì)。轉(zhuǎn)子由兩部分組成，一部分通過永磁體磁化到N極，另一部分磁化到S極。每個(gè)節(jié)段的齒以節(jié)距間隔均勻分布，但是兩個(gè)節(jié)段的齒是交錯(cuò)的。轉(zhuǎn)子螺距的1/2。 A）N極截面的剖視圖B）S極截面的剖視圖如圖2所示:

A）N極剖視圖B）S極剖視圖

圖2三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的剖視圖

步進(jìn)電機(jī)詳細(xì)調(diào)速原理：

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)通常是改變輸入到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖的頻率，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)。由于每次給定脈沖時(shí)步進(jìn)電機(jī)都會(huì)以固定角度旋轉(zhuǎn)，因此使用從電機(jī)一個(gè)脈沖到下一個(gè)脈沖的時(shí)間間隔來更改脈沖頻率，并且延遲的長(zhǎng)度會(huì)控制步進(jìn)角，尤其是改變步進(jìn)角電機(jī)速度，它是用來做的。實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。某些延遲時(shí)間可以通過軟件來實(shí)現(xiàn)。

這應(yīng)該使用單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)的加/減速。它實(shí)際上改變了輸出脈沖的時(shí)間間隔。有兩種實(shí)現(xiàn)加法和減法運(yùn)算的方法。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由單片機(jī)組成。軟件方法是指軟件和硬件。這取決于更改脈沖輸出頻率的延遲程序。延遲的長(zhǎng)度是動(dòng)態(tài)的。在電動(dòng)機(jī)控制中，必須連續(xù)產(chǎn)生軟件方法CPU耗時(shí)的控制脈沖，這使得單片機(jī)無法同時(shí)執(zhí)行其他任務(wù)。該操作，硬件方法是通過單片機(jī)內(nèi)部的計(jì)時(shí)器來實(shí)現(xiàn)的。每當(dāng)計(jì)時(shí)器停止時(shí)，定時(shí)常數(shù)都會(huì)改變，因此，當(dāng)速度增加時(shí)，脈沖頻率逐漸增加，而當(dāng)速度降低時(shí)，脈沖頻率逐漸減少，這需要較少的CPU時(shí)間并可以實(shí)現(xiàn)。在各種單片機(jī)中，這是一種更實(shí)用的調(diào)速方法。