步進(jìn)電機(jī)的使用大致分為位置控制和速度控制。速度控制的速度范圍可用于低速至高速變速控制或恒速，但是變速存在問題。下圖顯示了速度變化率的定義。

現(xiàn)在，步進(jìn)電機(jī)的平均速度表示為ωm，并且速度從零變?yōu)樽畲笾怠＠?，通過以下等式定義旋轉(zhuǎn)△ωm時(shí)的速度VF的變化率。

這是速度變化率的度量，根據(jù)實(shí)際負(fù)載慣量以等效慣量或摩擦轉(zhuǎn)矩進(jìn)行測(cè)量，并且接近所使用的實(shí)際值。特別是在慣性較大時(shí)，速度變化率（也稱為速度故障或抖動(dòng)，擺動(dòng)等）也較大。因此，需要注意步進(jìn)電機(jī)的速度工作范圍，速度越快，速度變化率越小。

這些測(cè)量方法主要分為編碼器方法和激光測(cè)量方法。使用編碼器時(shí)，編碼器的軸心和步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)軸器必須同心，并且還必須考慮編碼器慣性的影響。要計(jì)算速度變化率，請(qǐng)首先計(jì)算每個(gè)編碼器單位時(shí)間的脈沖數(shù)，然后計(jì)算速度變化率。作為將激光盤安裝在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)上的設(shè)備的激光測(cè)量方法在市場(chǎng)上可買到，并且該盤反射激光束，將光反射回去，并利用多普勒效應(yīng)來計(jì)算速度變化。如果對(duì)使用編碼器進(jìn)行測(cè)量沒有特殊要求，則最好使用激光計(jì)。