步進電機是一種機電組件，可將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移。步進電機的輸入是一系列脈沖，輸出是相應的增量位移或步進運動。在正常操作中，它每轉具有固定的步數，并且在執行連續步操作時，轉速與輸入脈沖的頻率保持緊密匹配，并且不受電壓波動和負載波動的影響。步進電機可以直接接受數字控制，因此特別適合使用微型計算機進行控制。

目前常用的有三種步進電動機：

（1）步進電抗器（VR）。無功步進電機結構簡單，生產成本低，步距角小，動態性能差。

（2）永磁步進電動機（PM）。永磁步進電動機具有大輸出和良好的動態性能，但是具有大的步進角。

（3）混合式步進電機（HB）。混合式步進電動機結合了無功和永磁式步進電動機的優點，具有較小的步進角，較大的功率和良好的動態性能，是目前性能最高的步進電動機。又稱永磁感應子式步進電機。