步進(jìn)電機(jī)是一種機(jī)電組件，可將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。步進(jìn)電機(jī)的輸入是一系列脈沖，輸出是相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動。在正常操作中，它每轉(zhuǎn)具有固定的步數(shù)，并且在執(zhí)行連續(xù)步操作時，轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持緊密匹配，并且不受電壓波動和負(fù)載波動的影響。步進(jìn)電機(jī)可以直接接受數(shù)字控制，因此特別適合使用微型計算機(jī)進(jìn)行控制。

目前常用的有三種步進(jìn)電動機(jī)：

（1）步進(jìn)電抗器（VR）。無功步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，步距角小，動態(tài)性能差。

（2）永磁步進(jìn)電動機(jī)（PM）。永磁步進(jìn)電動機(jī)具有大輸出和良好的動態(tài)性能，但是具有大的步進(jìn)角。

（3）混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）?；旌鲜讲竭M(jìn)電動機(jī)結(jié)合了無功和永磁式步進(jìn)電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，具有較小的步進(jìn)角，較大的功率和良好的動態(tài)性能，是目前性能最高的步進(jìn)電動機(jī)。又稱永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)。