Delta伺服驅(qū)動(dòng)器的“空載點(diǎn)動(dòng)測(cè)試”用于使用點(diǎn)動(dòng)模式測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。此時(shí)，無需連接信號(hào)控制線即可連接電源線和編碼器線。它僅在驅(qū)動(dòng)器面板上起作用。點(diǎn)動(dòng)模式的速度為r/min，不包括脈沖頻率。為了安全起見，我們通常將速度設(shè)置為較低的速度。輸入點(diǎn)動(dòng)的步驟如下。

1：使用軟件將伺服啟動(dòng)和參數(shù)P2-30輔助功能設(shè)置為1。此設(shè)置是軟件強(qiáng)制伺服啟動(dòng)。

2：將參數(shù)P4-05設(shè)置為微動(dòng)速度（單位：r/min），設(shè)置所需的微動(dòng)速度，然后按SET鍵使驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入JOG模式。

3：按模式鍵退出JOG模式。

按下面板上的上部按鈕時(shí)，伺服電機(jī)沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，即表示反向旋轉(zhuǎn)；按下面板上的下部按鈕時(shí)，伺服電機(jī)沿CW方向旋轉(zhuǎn)，即表示正向旋轉(zhuǎn)。釋放按鈕以停止運(yùn)行。

嘗試在點(diǎn)動(dòng)模式下空載測(cè)試機(jī)器。如果參數(shù)設(shè)置正確，則很容易從面板上進(jìn)行操作。以上是臺(tái)達(dá)ASDA-B2系列服務(wù)器的示例。對(duì)于特定型號(hào)，請(qǐng)參閱說明手冊(cè)