伺服系統是機電系統，必須以機電方式進行設計。

伺服系統設計中，沒有正確的答案，也沒有統一的方法來獲得答案。可以以不同的方式設計具有不同要求的伺服系統，從而形成具有不同結構的伺服系統。即使伺服系統具有相同的要求，但由于不同的設計人員具有不同的設計方法，因此設計方法也可能不同。

伺服系統結構的復雜性決定了設計過程的復雜性。真正的伺服系統的設計一開始很難成功，并且需要進行多次迭代的修改和調試才能獲得令人滿意的結果。以下是伺服系統設計的一般步驟和方法的簡要介紹。

一、設計要求分析，系統方案設計

首先，分析伺服系統的設計要求，明確其應用和目的，基本性能指標和其他性能指標，然后根據現有技術條件制定幾種技術解決方案。在“評估并比較”之后選擇“比較”。合理的計劃。

方案設計應包括控制方法的選擇，執行器的選擇，傳感器和傳感裝置的選擇，機械傳動裝置和執行器的選擇等。原理圖設計是系統設計的第一步，每個組件的選擇僅是初步步驟，必須在詳細的設計階段進行進一步的修改和決策。

二、系統性能分析

在擬定計劃后，尚未確定具體的結構參數，但應根據基本結構形式對基本性能進行初步分析。

首先繪制系統框圖，列出系統的近似傳遞函數，簡化傳遞函數和框圖（通常應簡化為2階以下的系統），并在此基礎上確定穩定性，準確性和可靠性。系統執行快速響應的初步分析，其中最重要的是穩定性分析，如果無法滿足設計要求，則應考慮修改計劃或添加修改鏈接。

三、執行元件及傳感器的選擇

方案設計只是執行器和傳感器的初步選擇，在此階段，您需要根據特定的速度，負載和精度要求確定執行器和傳感器的參數和模型。

　四、機械系統設計

機械系統的設計包括機械傳動機構的設計以及執行器的特定結構和參數。在設計時，應注意消除各種傳動間隙，提高系統剛度并減少慣性。特別是在設計執行器的導軌時，必須避免摩擦，“爬行”。

五、控制系統設計

控制系統不包括詳細設計，例如信號處理和放大電路，補償設備和伺服電動機驅動電路。使用計算機數字控制時，還必須包括接口電路和控制器算法軟件設計。在控制系統的設計中，要注意每個環節的參數選擇和與機械系統參數的匹配，系統必須具有足夠的穩定性裕度和快速響應能力，并滿足精度要求。

六、系統性能復查

確定所有結構參數后，您可以重新列出系統的確切交付功能，但是實際的伺服系統通常是高端系統，應在進行性能檢查之前適當簡化。如果在審查后發現性能不滿意，可以調整控制系統的參數，修改算法，甚至重新設計，直到滿意為止。

七、系統測試實驗

上面的設計和分析仍處于理論階段，實際系統的性能仍然需要通過測試實驗來確定。測試實驗可以在模型實驗系統或原型上執行。通過測試和實驗，經常會發現一些問題，需要采取措施加以解決。

八、系統設計定案

經過上述7個步驟并獲得多次迭代和令人滿意的結果之后，您可以決定設計計劃，對技術文檔（例如設計圖紙和設計計算說明）進行分類，并將其投入正式生產。