什么是伺服電機？伺服電機與通用電機的區(qū)別

伺服電動機（伺服電動機）是指控制伺服系統(tǒng)中機械零件的運行的發(fā)動機，是輔助電動機的間接傳動裝置。

伺服電機可以非常精確地控制速度和位置精度，并且可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制對象。伺服電機的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，并且可以快速反應(yīng)。在自動控制系統(tǒng)中，它用作致動器，具有機電時間常數(shù)小，線性度高和啟動電壓高的特點。它控制接收到的電信號。它被轉(zhuǎn)換為電動機軸的角位移或角速度輸出。它分為兩類：DC和AC伺服電機，主要特征是信號電壓為零時不旋轉(zhuǎn)，并且隨著轉(zhuǎn)矩的增加速度降低到均勻速度。

伺服電機和通用電機有什么區(qū)別？簡而言之，伺服電機具有精確的控制能力。所謂的編碼器可以看到閉環(huán)，它們可以旋轉(zhuǎn)得與其旋轉(zhuǎn)一樣多，并且還可以提供反饋。它旋轉(zhuǎn)準確嗎，所以控制精度更高？普通電動機在通電時會旋轉(zhuǎn)，在無電時會停止，并且如果不得不說它除了具有旋轉(zhuǎn)功能外，還具有正向和反向的功能。

第二，伺服電動機和普通異步電動機之間的最大區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻較大，并且產(chǎn)生最大電磁轉(zhuǎn)矩的滑差率Sm1大。具體原則如下：

伺服電動機的結(jié)構(gòu)實際上與典型的兩相交流異步電動機沒有什么不同。伺服電動機的定子具有兩個電角度相差120度的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，轉(zhuǎn)子是普通籠型異步電動機的鼠籠型繞組。

使用時，勵磁繞組與單相交流電相連，在氣隙中產(chǎn)生脈動磁場，轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并且電動機不運行。當控制繞組連接到與勵磁繞組具有90度相位差的交流電時，會在電動機的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，并且轉(zhuǎn)子會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩來旋轉(zhuǎn)。當消除控制繞組的控制電壓信號時，普通電動機的轉(zhuǎn)子電阻很小（根據(jù)雙旋轉(zhuǎn)理論），并且由于將兩個旋轉(zhuǎn)磁場的機械特性結(jié)合在一起，脈動磁場是所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零。因此，電動機轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并且不能停止。

伺服電機的轉(zhuǎn)子電阻大，滑移率Sm1太大，導(dǎo)致最大電磁轉(zhuǎn)矩。脈動磁場分解的兩個旋轉(zhuǎn)磁場的機械性能的綜合結(jié)果是，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零。即，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩，電動機是該制動轉(zhuǎn)矩的作用。