什么是伺服電機？伺服電機與通用電機的區別

伺服電動機（伺服電動機）是指控制伺服系統中機械零件的運行的發動機，是輔助電動機的間接傳動裝置。

伺服電機和通用電機有什么區別？簡而言之，伺服電機具有精確的控制能力。所謂的編碼器可以看到閉環，它們可以旋轉得與其旋轉一樣多，并且還可以提供反饋。它旋轉準確嗎，所以控制精度更高？普通電動機在通電時會旋轉，在無電時會停止，并且如果不得不說它除了具有旋轉功能外，還具有正向和反向的功能。

第二，伺服電動機和普通異步電動機之間的最大區別是轉子電阻較大，并且產生最大電磁轉矩的滑差率Sm1大。具體原則如下：

伺服電動機的結構實際上與典型的兩相交流異步電動機沒有什么不同。伺服電動機的定子具有兩個電角度相差120度的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，轉子是普通籠型異步電動機的鼠籠型繞組。

使用時，勵磁繞組與單相交流電相連，在氣隙中產生脈動磁場，轉子繞組不產生電磁轉矩，并且電動機不運行。當控制繞組連接到與勵磁繞組具有90度相位差的交流電時，會在電動機的氣隙中產生旋轉磁場，并且轉子會產生電磁轉矩來旋轉。當消除控制繞組的控制電壓信號時，普通電動機的轉子電阻很小（根據雙旋轉理論），并且由于將兩個旋轉磁場的機械特性結合在一起，脈動磁場是所產生的電磁轉矩大于零。因此，電動機轉子繼續旋轉并且不能停止。

伺服電機的轉子電阻大，滑移率Sm1太大，導致最大電磁轉矩。脈動磁場分解的兩個旋轉磁場的機械性能的綜合結果是，所產生的電磁轉矩小于零。即，產生的電磁轉矩是制動轉矩，電動機是該制動轉矩的作用。