下圖說明了兩相HB型步進電機的工作原理。在永磁體中，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生N極和S極，并且電磁轉(zhuǎn)矩是由吸引力和排斥力產(chǎn)生的。假設兩相繞組為A相，B相，“ Bar A”相和“ Bar B”。 “步驟。例如，當A相和“ bar A”相連接到電源時，會根據(jù)右手法則產(chǎn)生相反的磁場。B相和“ bar B”相也是如此圖中的實線箭頭表示轉(zhuǎn)子磁通，虛線表示磁路磁通Фm，從轉(zhuǎn)子磁體的軸向觀察時，轉(zhuǎn)子的N極通過氣隙進入定子，沿軸向穿過鐵芯穿過定子極到達上定子極，然后返回S極，通過氣隙進入轉(zhuǎn)子，下圖充分說明了HB型混合動力車的結(jié)構(gòu)和工作原理步進電機。

轉(zhuǎn)子磁路的中心是永磁體，下部是N極，上部是S極。沿磁體厚度方向的磁通量是從頂部到底部。初始狀態(tài)（a）是A相的勵磁，并且“ bar A”相的極性相反，因此它停止在圖中所示的位置，并且轉(zhuǎn)子對應于A相和“相”的每一半。如圖中的虛線所示，它形成相互連接的磁通量Фm。

接下來，勵磁階段切換到（b）狀態(tài)，A相勵磁電流被切斷，B相勵磁電流被接通，轉(zhuǎn)子向右移動轉(zhuǎn)子齒距的1/4。移動到如圖（b）所示的位置。

再邁一步，勵磁階段過渡到狀態(tài)（c），斷開B相勵磁，打開“ bar A”相勵磁，轉(zhuǎn)子向右移動一個步（1/4節(jié)距）狀態(tài)從（b）到狀態(tài)（c）的位置。同樣，勵磁相位變?yōu)闋顟B(tài)（d），“ bar A”相勵磁關(guān)閉，“ bar B”相勵磁打開，然后轉(zhuǎn)子在狀態(tài)（c）中一一向右移動。步進（1/4音高）并轉(zhuǎn)到狀態(tài)（D）位置。再走一步，返回到狀態(tài)（a），然后重復一遍又一遍。