下圖說明了兩相HB型步進電機的工作原理。在永磁體中，轉子產生N極和S極，并且電磁轉矩是由吸引力和排斥力產生的。假設兩相繞組為A相，B相，“ Bar A”相和“ Bar B”。 “步驟。例如，當A相和“ bar A”相連接到電源時，會根據右手法則產生相反的磁場。B相和“ bar B”相也是如此圖中的實線箭頭表示轉子磁通，虛線表示磁路磁通Фm，從轉子磁體的軸向觀察時，轉子的N極通過氣隙進入定子，沿軸向穿過鐵芯穿過定子極到達上定子極，然后返回S極，通過氣隙進入轉子，下圖充分說明了HB型混合動力車的結構和工作原理步進電機。

轉子磁路的中心是永磁體，下部是N極，上部是S極。沿磁體厚度方向的磁通量是從頂部到底部。初始狀態（a）是A相的勵磁，并且“ bar A”相的極性相反，因此它停止在圖中所示的位置，并且轉子對應于A相和“相”的每一半。如圖中的虛線所示，它形成相互連接的磁通量Фm。

接下來，勵磁階段切換到（b）狀態，A相勵磁電流被切斷，B相勵磁電流被接通，轉子向右移動轉子齒距的1/4。移動到如圖（b）所示的位置。

再邁一步，勵磁階段過渡到狀態（c），斷開B相勵磁，打開“ bar A”相勵磁，轉子向右移動一個步（1/4節距）狀態從（b）到狀態（c）的位置。同樣，勵磁相位變為狀態（d），“ bar A”相勵磁關閉，“ bar B”相勵磁打開，然后轉子在狀態（c）中一一向右移動。步進（1/4音高）并轉到狀態（D）位置。再走一步，返回到狀態（a），然后重復一遍又一遍。