進給伺服系統是一個控制系統，它接受CNC系統發出的位置和速度指令，并在特定的切削條件下驅動要加工的運行部件。從自動控制的角度來看，位置指令是系統的控制輸入，與切削或使用條件有關的負載可以說是系統的干擾輸入。執行器的位置（角位移或線性位移）是系統的輸出。進給伺服系統的一般邏輯結構如圖1所示。

圖1“進給伺服系統的一般邏輯結構

系統控制模型的框圖如圖2所示。

圖2“進給伺服系統的控制模型框圖

圖2框中傳遞函數的含義是： G1（S）是控制系統的傳遞函數，代表位置控制設備，速度控制設備和集成設備的等效傳遞函數。伺服電機控制功能； G2（S））是控制對象的傳遞函數，在這種情況下是機械執行器的傳遞函數； H（S）是反饋系統的傳遞函數，在這種情況下就是傳遞。位置檢測單元的功能；

在圖2的框中，傳遞函數的含義如下： R（S）是輸入信號，這是CNC設備輸出的插補指令所累積的指令位置值XC，C（S）是輸出信號，這是機械執行器工作臺的位移XD。）偏差信號，則誤差△D。B（S）是反饋信號，在這種情況下為實際位移。 XA工作臺； N（S）噪聲信號，這里主要是負載干擾，M（S）是控制量，這里是伺服電機的相對位移。圖4-36該模型的閉環傳遞函數為：

公式中，GK（S）是上述系統的開環傳遞函數。即：

GK（S）=G1（S）G2（S）H（S）

對于圖3所示的進給伺服系統的一般邏輯結構，傳遞函數框圖如圖3所示。由于空間限制，此處的衍生過程無法縮放。有興趣的學生請參見頁面。參考教科書244卷[廖曉秋等。 《數控技術》武漢：湖北科學技術出版社，2000]。

圖3傳輸功能框圖

從圖中可以看出，X0是對兩個激發XC和FD的響應，根據疊加原理，我們可以首先單獨獲得每個激發的響應，然后重疊。

僅當 FD=0時XC激勵的傳遞函數

（1）

2）

公式的系數：a，b，c，d，e，h，d"，e"是根據框圖的參數計算的。有關具體表達方式，請參見參考教科書的第245頁。廖效應等。《數控技術》武漢：湖北科學技術出版社，2000]。

當同時激發XC和FD時，系統的響應為：

（3）

（4）

顯然，這是一個復雜的五階系統，傳遞函數也將非常復雜，并且基于該函數來研究系統性能參數的特性將非常麻煩。實際上，如果僅對系統的性能參數進行定性研究，則可以在某些條件下簡化系統，并且已經證明，這種簡化不會影響所研究的性能參數的基本特征。