步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器分段的主要功能是提高步進(jìn)電機(jī)的精度。有一些家用驅(qū)動器使用“平滑而不是分段”,還有一些也稱為分段,但這不是真正的分段。大多數(shù)用戶必須說出兩者之間的真正區(qū)別。
。

1.“平滑不能準(zhǔn)確地控制電動機(jī)的相電流,它只會減慢電流的變化速度。因此,”平滑不會產(chǎn)生微步,而不會使用細(xì)粒度的微步進(jìn)行精確定位。
。

2.當(dāng)使電動機(jī)的相電流平滑時,電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩減小,并且細(xì)分控制不僅使電動機(jī)轉(zhuǎn)矩減小,而且相反,轉(zhuǎn)矩增大。
驅(qū)動器分段的主要優(yōu)點(diǎn)是,它可以完全消除電動機(jī)的低頻振動。低頻振動是步進(jìn)電動機(jī)(特別是無功電動機(jī))的固有特征,而分段是擺脫振動的唯一方法。

如果您的步進(jìn)電機(jī)有時需要在共振區(qū)域(例如弧線)運(yùn)行,請選擇細(xì)分。唯一的選擇。提高電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。特別是對于三相無功電動機(jī),與未細(xì)分的情況相比,轉(zhuǎn)矩增加了約30-40%。提高了電機(jī)的分辨率。因為減小了步進(jìn)角并且提高了步進(jìn)均勻性,所以“運(yùn)動分辨率提高”是顯而易見的。
許多用戶錯誤地認(rèn)為,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的粒度越高,步進(jìn)電機(jī)的精度就越高。電機(jī)工程師認(rèn)為這確實(shí)是錯誤的概念。例如,如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分較高,則可以達(dá)到60,000。脈沖為1轉(zhuǎn),步進(jìn)電機(jī)的實(shí)踐無法區(qū)分該精度。
當(dāng)驅(qū)動器設(shè)置為60000脈沖/轉(zhuǎn)時,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可承受多個脈沖,而步進(jìn)電機(jī)僅執(zhí)行一個步驟,因此步進(jìn)不會得到改善。電機(jī)精度。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)本質(zhì)上是電子阻尼技術(shù)。它的主要目的是衰減或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動,而提高電機(jī)的運(yùn)行精度只是細(xì)分技術(shù)的一項便利功能。細(xì)分后電動機(jī)運(yùn)行時的實(shí)際步距角是默認(rèn)步距角的一部分。
兩相步進(jìn)電機(jī)的默認(rèn)步進(jìn)角為1.8°,即1個脈沖運(yùn)行1.8°。在沒有細(xì)分的情況下,200個脈沖在一個圓周上移動360°。電動機(jī)的相電流。與電機(jī)無關(guān),如果除以10,則電機(jī)將對其脈動,以使0.18°(即2000脈沖為360°)能否達(dá)到電機(jī)精度或接近0.18°取決于其他因素,例如細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度。
不同制造商的細(xì)分驅(qū)動程序可以具有非常不同的精度。細(xì)分?jǐn)?shù)越大,精度控制越困難。類推。三相步進(jìn)電機(jī)的默認(rèn)步進(jìn)角為1.2°,即1個脈沖為1.2°。如果不細(xì)分,則為300個脈沖,繞360°旋轉(zhuǎn)。它在10分鐘內(nèi)發(fā)送一個脈沖電動機(jī)移動0.12°,即3000個脈沖繞一周旋轉(zhuǎn)360°,依此類推。
在實(shí)踐中使用電動機(jī)時,除非對速度的要求很高,而對精度和穩(wěn)定性的要求也不高,則無需選擇較高的細(xì)分范圍。如果在實(shí)際使用中速度非常低,則應(yīng)選擇較大的細(xì)分以確保平滑并減少振動和噪音。 。