步進(jìn)電機(jī)三種通常用于頻率上升和下降控制的方法：

（1）線性頻率上升和下降。此方法適用于具有穩(wěn)定的加速度和上升和下降的快速定位方法，該方法具有良好的穩(wěn)定性和較大的速度變化。加速時(shí)間很長，但是軟件相對較容易完成。

（2）指數(shù)曲線上升和下降。該方法是從步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-頻率特性推導(dǎo)出來的，并根據(jù)轉(zhuǎn)矩隨頻率的變化規(guī)律推論得出。它符合步進(jìn)電機(jī)加減速過程的運(yùn)動規(guī)律，可以充分利用步進(jìn)電機(jī)的有用轉(zhuǎn)矩，具有較快的響應(yīng)功能，并且上升和下降時(shí)間短。指數(shù)提升控制具有很強(qiáng)的跟蹤能力，但是當(dāng)速度變化很大時(shí)，平衡性很差，通常適用于對跟蹤響應(yīng)有較高要求的分離操作。

（3）拋物線的上下頻率。拋物線的上升和下降頻率結(jié)合了線性上升和下降頻率以及指數(shù)上升和下降頻率，以充分利用低速步進(jìn)電動機(jī)的有用轉(zhuǎn)矩，從而大大縮短了加速和下降速度。具有很強(qiáng)的追蹤能力。。