步進電機三種通常用于頻率上升和下降控制的方法：

（1）線性頻率上升和下降。此方法適用于具有穩定的加速度和上升和下降的快速定位方法，該方法具有良好的穩定性和較大的速度變化。加速時間很長，但是軟件相對較容易完成。

（2）指數曲線上升和下降。該方法是從步進電機的轉矩-頻率特性推導出來的，并根據轉矩隨頻率的變化規律推論得出。它符合步進電機加減速過程的運動規律，可以充分利用步進電機的有用轉矩，具有較快的響應功能，并且上升和下降時間短。指數提升控制具有很強的跟蹤能力，但是當速度變化很大時，平衡性很差，通常適用于對跟蹤響應有較高要求的分離操作。

（3）拋物線的上下頻率。拋物線的上升和下降頻率結合了線性上升和下降頻率以及指數上升和下降頻率，以充分利用低速步進電動機的有用轉矩，從而大大縮短了加速和下降速度。具有很強的追蹤能力。。