步進電機是一種重要的運動裝置，可用于現代數字控制技術。目前，在國內數字控制系統中，踏板電機被廣泛使用。作為所有數字交流伺服系統的出現，AC伺服電機在數字控制系統中變得越來越多。為了習慣數字控制的發展趨勢，大多數運動控制系統使用步進電機或所有數字交流伺服電機作為性能電機。

控制方法（脈沖系和方向信號）類似，但在使用功能的情況下存在大的差異。現在讓我們比較兩個實用程序。 操控精度不同兩相混合步進電機的步進角通常為3.6°，。

1.8°，5相混合步進電機的漸變通常為0.72°，。

2.36°。還有一個高性能的步進電機，具有較小的臺階。例如，石頭公司緩慢移動的線機機的步進電機具有0.09°的臺階角，并且可以通過德國Berger Lahr生產的三相混合步進電機來通過三相混合步進電機。 DIP開關是：設定為1.8°，。

3.9°，。

4.72°，。

5.36°，。

6.18°，。

7.09°，。

8.072°，。

9.036°，與雙相和5相混合步進電機的漸變相兼容。交流伺服電機的控制精度由電機軸后部的旋轉編碼器保證。以松下的全數字交流伺服電機為例。對于帶有標準2500線編碼器的電機，由于我們在驅動器內部使用了四倍頻技術，因此脈沖當量為360°/10000=0.036°。

對于帶有17位編碼器的電動機，每當驅動程序收到217=131072脈沖時，電動機就會旋轉一圈。也就是說，該脈沖為360°/131072=9.89秒。它是與步距角為1.8°的步進電機相對應的脈沖的1/655。矩頻特性不同步進電機的輸出轉矩隨著速度的增加而減小，并在高速時迅速減小，因此最大運行速度通常為300-600RPM。

交流伺服電機具有恒定的轉矩輸出。也就是說，它可以在附加速度（通常為2000RPM或3000RPM）內輸出附加扭矩，并且是在附加速度之上的恒定功率輸出。 低頻特性不同步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載條件和驅動器的功能有關，通常將振動頻率視為電動機空載起飛頻率的一半。

由步進電機的工作原理確定，這種低頻振動現象非常不利于機器的正常運行。當步進電動機以低速運行時，通常應使用阻尼技術來克服低頻振動現象，例如在電動機上增加阻尼器或在驅動器中使用分段技術。交流伺服電機的操作非常穩定，在較低的情況下不振動。 AC伺服系統具有缺乏機械剛性的共振抑制，內部頻率分析（FFT）由于機器的共振點（FFT），系統調節方便。

過載能力不同步進電機通常不會過載容量。交流伺服電機具有強大的過載容量。讓我們作為一個例子來獲取一個松下交流伺服系統。速度過載和扭矩過載功能。最大扭矩是額外扭矩的三倍，可用于克服起始瞬時慣性載荷的慣性力矩。

由于步進電機沒有這種過載容量，因此通常是一個具有更大扭矩的電動機，以克服選擇模型時克服這種慣性力矩，并且機器在正常操作期間不需要這種大的扭矩。所以它表示扭矩。 運轉功用不同步進電機作為狗循環操作運行。

如果啟動頻率太高或負載太大，則易于丟失或停止該步驟。如果速度太高，它認為過度套房很容易看，并且控制精度必須在提高和降低速度時處理很好地處理。交流伺服驅動系統是一個閉環控制。驅動器可以直接采樣電機編碼器的響應信號。

方位環環和速度環形成在內。通常，步進電機不會丟失階梯損失或過儲量和控制。該功能更穩定。 速度呼應功用不同步進電機從靜止狀態加速到工作速度（通常為每分鐘幾百轉）需要200到400毫秒。交流伺服系統的加速功能更好，以松下MSMA 400W交流伺服電動機為例，從靜止加速到3000RPM的附加速度僅需幾毫秒，因此可用于任何需要控制的場合你需要它。

快速啟動和停止。 總之，交流伺服系統在許多功能上都優于步進電機。但是，在要求不高的情況下，步進電機通常用作性能電機。因此，在控制系統的設計過程中，有必要總結各種因素，例如控制要求，成本等，并選擇合適的控制電動機。