由于步進(jìn)電機(jī)的特性，初始速度不能太高。特別是在負(fù)載慣量大的情況下，將初始速度設(shè)定為小于1r/s，因此沖擊較小，在加速度過(guò)大的情況下，對(duì)系統(tǒng)也有較大影響，因此過(guò)沖大。位置不正確時(shí)，電機(jī)會(huì)正反轉(zhuǎn)，這之間要有一定的停頓時(shí)間。否則，過(guò)多的反向加速度將導(dǎo)致過(guò)沖。主要問(wèn)題：

1.改變方向時(shí)脈沖丟失。也就是說(shuō)，在任何方向上都是正確的，但是方向一旦改變，偏差就會(huì)累積，偏差增加的次數(shù)就更多。

2.初始速度過(guò)高，加速度過(guò)大，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致失步。使用同步皮帶時(shí)軟件補(bǔ)償過(guò)多或過(guò)少4。電機(jī)功率不足5?？刂破骺ㄈ凸收?.驅(qū)動(dòng)器卡塞7.軟件缺陷：有以下幾點(diǎn)。解決方案：

2）通用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)有特定要求，例如：方向信號(hào)是提前幾微秒確定的。 *脈沖上升沿或下降沿的到來(lái)（每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的要求各不相同），否則以與實(shí)際所需轉(zhuǎn)向相反的角度執(zhí)行脈沖。關(guān)閉后，錯(cuò)誤現(xiàn)象將越來(lái)越多地出現(xiàn)。

細(xì)分越小，它變得越清晰。解決方案主要是使用軟件來(lái)更改脈沖的邏輯或添加延遲。

2）由于步進(jìn)電機(jī)的特性，初始速度不能太高。特別地，當(dāng)負(fù)載慣性大時(shí)，初始速度被設(shè)置為1r/s或更小，從而沖擊很小并且太大。加速也會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生巨大影響，并且容易產(chǎn)生過(guò)沖，從而導(dǎo)致位置不正確。電動(dòng)機(jī)的正向和反向旋轉(zhuǎn)之間應(yīng)有恒定的停頓時(shí)間。

否則，將發(fā)生過(guò)沖。許多反向加速。 3）根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整校準(zhǔn)的參數(shù)值（因?yàn)橥綆У膹椥孕薷南鄬?duì)較大，在改變方向時(shí)必須增加一定量的校準(zhǔn)）。

4）適當(dāng)?shù)卦黾与妱?dòng)機(jī)電流，增加驅(qū)動(dòng)電壓（可選電機(jī)驅(qū)動(dòng)）扭矩是更大的電動(dòng)機(jī)。

5）系統(tǒng)干擾可能導(dǎo)致控制器或驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。您只能找到干擾（例如屏蔽，增加間隔，增加等）并阻止無(wú)線電路徑并提高性能。為了防止干擾保護(hù)，一般行動(dòng)：①減少電磁波干擾，使用雙絞線而不是通用線，并將信號(hào)線與系統(tǒng)分開(kāi)，將信號(hào)線與大電流或大量分開(kāi)電壓變換線。

②使用電源濾波器阻止發(fā)生在電網(wǎng)中的干擾波，如果允許條件，則電源濾波器被添加到主電氣設(shè)備的輸入端子，以減少系統(tǒng)中設(shè)備之間的干擾。 ③最好使用光電絕緣裝置進(jìn)行設(shè)備之間的信號(hào)傳輸，如果允許條件，則脈沖和方向信號(hào)最好使用差分模式和光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳輸。先進(jìn)的負(fù)載（例如，電磁繼電器和電磁閥），為兩端添加電阻 - 容量吸收或快速放電電路。如果操作頻率為20 kHz或更高，則可以首先產(chǎn)生峰值電壓的10到100倍。

6）軟件執(zhí)行容錯(cuò)性以消除干擾的影響。。