由于步進電機的特性，初始速度不能太高。特別是在負載慣量大的情況下，將初始速度設定為小于1r/s，因此沖擊較小，在加速度過大的情況下，對系統也有較大影響，因此過沖大。位置不正確時，電機會正反轉，這之間要有一定的停頓時間。否則，過多的反向加速度將導致過沖。主要問題：

1.改變方向時脈沖丟失。也就是說，在任何方向上都是正確的，但是方向一旦改變，偏差就會累積，偏差增加的次數就更多。

2.初始速度過高，加速度過大，有時會導致失步。使用同步皮帶時軟件補償過多或過少4。電機功率不足5。控制器卡塞和故障6.驅動器卡塞7.軟件缺陷：有以下幾點。解決方案：

2）通用步進電機驅動器對方向和脈沖信號有特定要求，例如：方向信號是提前幾微秒確定的。 *脈沖上升沿或下降沿的到來（每個驅動器的要求各不相同），否則以與實際所需轉向相反的角度執行脈沖。關閉后，錯誤現象將越來越多地出現。

細分越小，它變得越清晰。解決方案主要是使用軟件來更改脈沖的邏輯或添加延遲。

2）由于步進電機的特性，初始速度不能太高。特別地，當負載慣性大時，初始速度被設置為1r/s或更小，從而沖擊很小并且太大。加速也會對系統產生巨大影響，并且容易產生過沖，從而導致位置不正確。電動機的正向和反向旋轉之間應有恒定的停頓時間。

否則，將發生過沖。許多反向加速。 3）根據實際情況調整校準的參數值（因為同步帶的彈性修改相對較大，在改變方向時必須增加一定量的校準）。

4）適當地增加電動機電流，增加驅動電壓（可選電機驅動）扭矩是更大的電動機。

5）系統干擾可能導致控制器或驅動器發生故障。您只能找到干擾（例如屏蔽，增加間隔，增加等）并阻止無線電路徑并提高性能。為了防止干擾保護，一般行動：①減少電磁波干擾，使用雙絞線而不是通用線，并將信號線與系統分開，將信號線與大電流或大量分開電壓變換線。

②使用電源濾波器阻止發生在電網中的干擾波，如果允許條件，則電源濾波器被添加到主電氣設備的輸入端子，以減少系統中設備之間的干擾。 ③最好使用光電絕緣裝置進行設備之間的信號傳輸，如果允許條件，則脈沖和方向信號最好使用差分模式和光電隔離進行信號傳輸。先進的負載（例如，電磁繼電器和電磁閥），為兩端添加電阻 - 容量吸收或快速放電電路。如果操作頻率為20 kHz或更高，則可以首先產生峰值電壓的10到100倍。

6）軟件執行容錯性以消除干擾的影響。。