緊湊的減速電機結構和附件對精度的要求很高，并且對齒輪減速電機技術的控制也有嚴格的要求。

1.鑄件箱體必須進行時效處理。組合螺栓未擰緊。使用0.05mm的塞尺檢查裂開的表面的緊密度。塞尺的深度應不大于裂口寬度的1/3。當蓋子合在一起時，邊緣應處于同一水平線上。當總長度為1200mm時，每側的偏移量小于2mm;當總長度≥1200mm時，每側的偏移量小于3mm.4。

軸承孔的橢圓度和凹凸度應符合GB1184-1996.5的7級精度。軸承孔的端面和軸的軸必須按照GB1184-1996.6的7級精度保持筆直。軸與軸承孔的分隔面之間的距離為0.2至0.3 mm或更小7。軸承孔中心線非平整行星，中心線變形，軸承孔中心距離極限誤差（圓柱齒輪驅動），軸承孔中心線偏離，中心線干擾角極限誤差（錐齒輪驅動），軸承孔中心線變形度，軸承孔中心距離（蝸桿驅動器）的邊際誤差必須符合設計要求。。