有三種常用的控制步進(jìn)電機(jī)頻率上升和下降的方法。

（1）線性頻率的上升和下降是一種以穩(wěn)定的加速度上升和下降的方法，具有很好的穩(wěn)定性，適用于變化較大的快速定位方法。速度。加速時(shí)間很長，但是軟件相對較容易完成。

（2）指數(shù)曲線頻率的上升和下降方法是從步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩-頻率特性推導(dǎo)出來的，并根據(jù)轉(zhuǎn)矩隨頻率變化的規(guī)則推論得出。它符合步進(jìn)電機(jī)加減速過程的運(yùn)動規(guī)律，可以充分利用步進(jìn)電機(jī)的有用轉(zhuǎn)矩，具有較快的響應(yīng)功能，并且上升和下降時(shí)間短。指數(shù)提升控制具有很強(qiáng)的跟蹤能力，但是當(dāng)速度變化很大時(shí)，平衡性很差，通常適用于對跟蹤響應(yīng)有較高要求的分離操作。

（3）拋物線形的上，下頻率拋物線形的上，下頻率將線性的上，下頻率和指數(shù)曲線結(jié)合在一起，使低速步進(jìn)電機(jī)的有用轉(zhuǎn)矩最大化，從而大大減少了時(shí)間。它可以加快和降低速度，同時(shí)具有強(qiáng)大的跟蹤能力。這是一個更好的方法。。