有三種常用的控制步進電機頻率上升和下降的方法。

（1）線性頻率的上升和下降是一種以穩定的加速度上升和下降的方法，具有很好的穩定性，適用于變化較大的快速定位方法。速度。加速時間很長，但是軟件相對較容易完成。

（2）指數曲線頻率的上升和下降方法是從步進電動機的轉矩-頻率特性推導出來的，并根據轉矩隨頻率變化的規則推論得出。它符合步進電機加減速過程的運動規律，可以充分利用步進電機的有用轉矩，具有較快的響應功能，并且上升和下降時間短。指數提升控制具有很強的跟蹤能力，但是當速度變化很大時，平衡性很差，通常適用于對跟蹤響應有較高要求的分離操作。

（3）拋物線形的上，下頻率拋物線形的上，下頻率將線性的上，下頻率和指數曲線結合在一起，使低速步進電機的有用轉矩最大化，從而大大減少了時間。它可以加快和降低速度，同時具有強大的跟蹤能力。這是一個更好的方法。。