1.單相通電的力矩特性（靜態力矩角特性）如果步進電機不改變通電狀態，則轉子不移動，并且在電機軸上施加了負載轉矩，從而形成了轉子。此時，轉子接收到的電磁轉矩變為靜態轉矩。

2.起動轉矩是指步進電動機在不失步的情況下可以起動和正常運行的轉矩。

3.空載和空載的啟動頻率在空載時，步進電機突然從停止處啟動并進入正常速度，而沒有失步。允許的最高頻率稱為最高啟動頻率。起動頻率與負載轉矩有關。負載轉矩越大，最大允許啟動頻率越小。選擇步進電機時，與實際啟動頻率和負載轉矩相對應的啟動工作點必須低于該曲線，以便步進電機正常啟動而不會產生步進損耗。在伺服系統中，如果步進電機的工作頻率必須高于最大允許的啟動頻率，則它可以以較低的頻率啟動，然后根據某些規則逐漸加速到工作頻率。

4.動態轉矩和轉矩頻率特性。步進電動機啟動后，其速度連續增加而沿控制脈沖頻率不失步的控制脈沖的最高頻率稱為連續的最高工作頻率。運行頻率。步進電動機的連續運行頻率隨著負載的增加而降低，但是步進電動機的連續運行頻率遠高于啟動頻率。

5.步進精度。我國生產的步進電機的步進精度一般在±10至±30分鐘的范圍內，有的甚至可以達到±2至±5分鐘。