1.單相通電的力矩特性（靜態(tài)力矩角特性）如果步進(jìn)電機(jī)不改變通電狀態(tài)，則轉(zhuǎn)子不移動，并且在電機(jī)軸上施加了負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而形成了轉(zhuǎn)子。此時，轉(zhuǎn)子接收到的電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)殪o態(tài)轉(zhuǎn)矩。

2.起動轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電動機(jī)在不失步的情況下可以起動和正常運行的轉(zhuǎn)矩。

3.空載和空載的啟動頻率在空載時，步進(jìn)電機(jī)突然從停止處啟動并進(jìn)入正常速度，而沒有失步。允許的最高頻率稱為最高啟動頻率。起動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，最大允許啟動頻率越小。選擇步進(jìn)電機(jī)時，與實際啟動頻率和負(fù)載轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)的啟動工作點必須低于該曲線，以便步進(jìn)電機(jī)正常啟動而不會產(chǎn)生步進(jìn)損耗。在伺服系統(tǒng)中，如果步進(jìn)電機(jī)的工作頻率必須高于最大允許的啟動頻率，則它可以以較低的頻率啟動，然后根據(jù)某些規(guī)則逐漸加速到工作頻率。

4.動態(tài)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩頻率特性。步進(jìn)電動機(jī)啟動后，其速度連續(xù)增加而沿控制脈沖頻率不失步的控制脈沖的最高頻率稱為連續(xù)的最高工作頻率。運行頻率。步進(jìn)電動機(jī)的連續(xù)運行頻率隨著負(fù)載的增加而降低，但是步進(jìn)電動機(jī)的連續(xù)運行頻率遠(yuǎn)高于啟動頻率。

5.步進(jìn)精度。我國生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)精度一般在±10至±30分鐘的范圍內(nèi)，有的甚至可以達(dá)到±2至±5分鐘。