如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)？步進(jìn)電機(jī)的方向信號(hào)

方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)該端高時(shí)，電動(dòng)機(jī)沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)該端低時(shí)，電動(dòng)機(jī)沿另一方向旋轉(zhuǎn)。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后執(zhí)行，并且換向信號(hào)必須在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖之后和下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖之前發(fā)送。

如果控制器（主機(jī)）發(fā)送雙脈沖（例如正脈沖和負(fù)脈沖）或脈沖信號(hào)的幅度不匹配，則需要使用信號(hào)模塊將其轉(zhuǎn)換為5v單脈沖（脈沖） 。中文加方向））。

1.輸入為單個(gè)脈沖

信號(hào)模塊的DIP開關(guān)應(yīng)設(shè)置在“單脈沖”位置。如果有脈沖輸出，則電動(dòng)機(jī)將旋轉(zhuǎn)。改變方向信號(hào)的高電平和低電平可以改變旋轉(zhuǎn)方向。有關(guān)特定時(shí)序，請(qǐng)參閱信號(hào)模塊手冊(cè)。

2，輸入為雙脈沖

信號(hào)模塊的DIP開關(guān)應(yīng)置于?雙麥：中間?位置。發(fā)送正脈沖會(huì)使電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，而發(fā)送負(fù)脈沖會(huì)使電動(dòng)機(jī)反向。正脈沖和負(fù)脈沖不能同時(shí)給出，具體時(shí)序請(qǐng)參考信號(hào)模塊手冊(cè)。

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向與要求相反。我應(yīng)該如何調(diào)整？ Shanshe Motor的技術(shù)工程師提出了兩種實(shí)現(xiàn)方法：

一種方法是更改控制系統(tǒng)的方向信號(hào)。

另一種方法是通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向。具體方法如下：

對(duì)于兩相電機(jī)，只需將其中一根電機(jī)線切換到A +和A交換等步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可。

對(duì)于三相電動(dòng)機(jī)，不能更換其中一根電動(dòng)機(jī)電線，但必須依次更換兩相，例如交換A +和B +。

A-和B-互換。