如果將兩者進行比較，則可以在六個方面進行比較，例如響應速度，控制精度，過載功能和低頻特性，范圍頻率特性和執行性能。

伺服電機

步進電機

步進電機和伺服電機的控制精度

因為伺服電機的控制精度通常由編碼器完成，并使用四倍頻技術進行編碼。步進電機的控制精度通常是固定的，如果需要更好的性能，則在設計過程中應提高設計精度。因此，兩個伺服電動機在控制精度方面都更加靈活。

步進電機和伺服電機的響應速度

伺服電機的響應速度比步進電機快。步進電機從靜止狀態運行需要幾百毫秒，而伺服電機只需要幾毫秒。

步進電機和伺服電機的過載能力

步進電動機實際上沒有過載能力，而伺服電動機具有很強的過載能力。

步進電動機和伺服電動機的低頻特性

在低頻運行期間，步進電機容易受到低頻振動的影響。伺服電機在運行中相對穩定，即使在低頻運行中也不會產生低頻振動。可以看出，伺服電動機的低頻特性優于步進電動機。

步進電機和伺服電機的螺距頻率特性

步進電機的輸出轉矩隨著速度的增加而減小，而伺服電機的輸出轉矩是恒定的。額定速度內的輸出轉矩即使不在該范圍內，也為額定轉矩。額定速度是恒定的功率輸出轉矩。因此，伺服電動機的俯仰頻率特性優于步進電動機。

步進電動機和伺服電動機的工作特性

在控制系統中，步進電機使用開環控制，伺服電機使用閉環控制。閉環控制的優點是在正常情況下會出現步進損耗或過沖，并且控制性能要比步進電機好得多且更穩定。