如果將兩者進(jìn)行比較，則可以在六個方面進(jìn)行比較，例如響應(yīng)速度，控制精度，過載功能和低頻特性，范圍頻率特性和執(zhí)行性能。

伺服電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制精度

因?yàn)樗欧姍C(jī)的控制精度通常由編碼器完成，并使用四倍頻技術(shù)進(jìn)行編碼。步進(jìn)電機(jī)的控制精度通常是固定的，如果需要更好的性能，則在設(shè)計過程中應(yīng)提高設(shè)計精度。因此，兩個伺服電動機(jī)在控制精度方面都更加靈活。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的響應(yīng)速度

伺服電機(jī)的響應(yīng)速度比步進(jìn)電機(jī)快。步進(jìn)電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)運(yùn)行需要幾百毫秒，而伺服電機(jī)只需要幾毫秒。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的過載能力

步進(jìn)電動機(jī)實(shí)際上沒有過載能力，而伺服電動機(jī)具有很強(qiáng)的過載能力。

步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)的低頻特性

在低頻運(yùn)行期間，步進(jìn)電機(jī)容易受到低頻振動的影響。伺服電機(jī)在運(yùn)行中相對穩(wěn)定，即使在低頻運(yùn)行中也不會產(chǎn)生低頻振動?？梢钥闯?，伺服電動機(jī)的低頻特性優(yōu)于步進(jìn)電動機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的螺距頻率特性

步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而減小，而伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是恒定的。額定速度內(nèi)的輸出轉(zhuǎn)矩即使不在該范圍內(nèi)，也為額定轉(zhuǎn)矩。額定速度是恒定的功率輸出轉(zhuǎn)矩。因此，伺服電動機(jī)的俯仰頻率特性優(yōu)于步進(jìn)電動機(jī)。

步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)的工作特性

在控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)使用開環(huán)控制，伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制。閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)是在正常情況下會出現(xiàn)步進(jìn)損耗或過沖，并且控制性能要比步進(jìn)電機(jī)好得多且更穩(wěn)定。