增量伺服接線和調試步驟的說明

1：確保伺服驅動器和電機是必需的型號，并注意安裝環境。 （請參閱用戶手冊））

2：接線

（（2））信號和接線

根據所需的控制模式和特定的所需功能進行接線。接線因控制模式而異。有關更多信息，請參閱手冊第3-23至3-26頁。但請注意：1.不管控制模式如何，伺服驅動器都需要DC24V電源。您可以讓驅動器自行供電（PIN17引腳VDD和PIN11引腳COM +短路）。您也可以添加電源。 （+24連接到伺服驅動器）PIN11引腳COM +，GND連接到伺服器的PIN45、47、49引腳COM-。）2.驅動器必須處于SERVO ON狀態，并且如果未更改參數，則PIN9引腳DI1 SON您需要打開信號。您可以根據需要將PIN9和PIN45短路或使用開關來控制ON-OFF.3。不使用CW，CCW禁止極限和附加緊急停止按鈕時，請短路COM引腳。例如PIN 32，PIN31，PIN30和PIN45。