增量伺服接線和調(diào)試步驟的說明

1：確保伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是必需的型號(hào)，并注意安裝環(huán)境。 （請(qǐng)參閱用戶手冊(cè)））

2：接線

（（2））信號(hào)和接線

根據(jù)所需的控制模式和特定的所需功能進(jìn)行接線。接線因控制模式而異。有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱手冊(cè)第3-23至3-26頁。但請(qǐng)注意：1.不管控制模式如何，伺服驅(qū)動(dòng)器都需要DC24V電源。您可以讓驅(qū)動(dòng)器自行供電（PIN17引腳VDD和PIN11引腳COM +短路）。您也可以添加電源。 （+24連接到伺服驅(qū)動(dòng)器）PIN11引腳COM +，GND連接到伺服器的PIN45、47、49引腳COM-。）2.驅(qū)動(dòng)器必須處于SERVO ON狀態(tài)，并且如果未更改參數(shù)，則PIN9引腳DI1 SON您需要打開信號(hào)。您可以根據(jù)需要將PIN9和PIN45短路或使用開關(guān)來控制ON-OFF.3。不使用CW，CCW禁止極限和附加緊急停止按鈕時(shí)，請(qǐng)短路COM引腳。例如PIN 32，PIN31，PIN30和PIN45。