伺服驅動器的硬件結構和系統原理

1.伺服驅動器的硬件結構如圖1所示。

左側是伺服驅動器的外觀。在左側，我在控制面板上為所有人劃了紅線。可以在此處查看設置參數和監視某些參數。在右側，對于前面板，請參見下圖，如圖2所示。

這仍然是右側的圖片。伺服驅動器前面板的左側有3個接線端口。已經標記給所有人。一個電源端口，兩個控制電源端口，三個電動機接線端口，兩個右上角是通信端口，一個中間是IO端口，一個底部是編碼器，編碼器接線從電動機反饋。這是真實的對象。請參考下圖，如圖3所示。

這兩個都是松下伺服驅動器，左側為400W，右側為750W。然后每個人都在看下一張圖片，如圖4所示。

這兩個是伺服電機。左邊的是400W。它們后面的黑色物體都是編碼器，背面的黑色粗線是編碼器線，即電源線。右側與左側的伺服電機相同，但尺寸和功率不同。接線是相同的，背面是編碼器。電機的編碼器安裝在電機后面。編碼器的接線必須作為反饋連接到伺服驅動器。讓我們看一下伺服驅動器的接線端子，如圖5所示。

大家，這次您可以清楚地看到。大多數電流驅動器都是單相220V，因為它們的功率相對較小，但也有三相380V和三相220V。這個220V在這里。上層L1C和L2C連接到控制電源，L1和L2連接到單相220V電源。以下的U，V，W是伺服電機的輸出。連接伺服電機，CN1是我們的IO端口，包括某種開關量，模擬量，CN2是從編碼器發送給我們的脈沖信號反饋，并且這里連接了兩個CN3，CN4晶體。伺服驅動器。頭座是通信端口，此伺服驅動器由Inovance提供。