伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)原理

1.伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

左側(cè)是伺服驅(qū)動(dòng)器的外觀。在左側(cè)，我在控制面板上為所有人劃了紅線?？梢栽诖颂幉榭丛O(shè)置參數(shù)和監(jiān)視某些參數(shù)。在右側(cè)，對(duì)于前面板，請(qǐng)參見下圖，如圖2所示。

這仍然是右側(cè)的圖片。伺服驅(qū)動(dòng)器前面板的左側(cè)有3個(gè)接線端口。已經(jīng)標(biāo)記給所有人。一個(gè)電源端口，兩個(gè)控制電源端口，三個(gè)電動(dòng)機(jī)接線端口，兩個(gè)右上角是通信端口，一個(gè)中間是IO端口，一個(gè)底部是編碼器，編碼器接線從電動(dòng)機(jī)反饋。這是真實(shí)的對(duì)象。請(qǐng)參考下圖，如圖3所示。

這兩個(gè)都是松下伺服驅(qū)動(dòng)器，左側(cè)為400W，右側(cè)為750W。然后每個(gè)人都在看下一張圖片，如圖4所示。

這兩個(gè)是伺服電機(jī)。左邊的是400W。它們后面的黑色物體都是編碼器，背面的黑色粗線是編碼器線，即電源線。右側(cè)與左側(cè)的伺服電機(jī)相同，但尺寸和功率不同。接線是相同的，背面是編碼器。電機(jī)的編碼器安裝在電機(jī)后面。編碼器的接線必須作為反饋連接到伺服驅(qū)動(dòng)器。讓我們看一下伺服驅(qū)動(dòng)器的接線端子，如圖5所示。

大家，這次您可以清楚地看到。大多數(shù)電流驅(qū)動(dòng)器都是單相220V，因?yàn)樗鼈兊墓β氏鄬?duì)較小，但也有三相380V和三相220V。這個(gè)220V在這里。上層L1C和L2C連接到控制電源，L1和L2連接到單相220V電源。以下的U，V，W是伺服電機(jī)的輸出。連接伺服電機(jī)，CN1是我們的IO端口，包括某種開關(guān)量，模擬量，CN2是從編碼器發(fā)送給我們的脈沖信號(hào)反饋，并且這里連接了兩個(gè)CN3，CN4晶體。伺服驅(qū)動(dòng)器。頭座是通信端口，此伺服驅(qū)動(dòng)器由Inovance提供。