伺服電機控制模式1：位置模式，2速度模式。

1.位置模式

該伺服電機的通用控制模式用于工業(yè)機械等精密定位場合。方向指令脈沖輸入可通過外部脈沖控制電動機的旋轉(zhuǎn)角度。驅(qū)動器通過接收位置命令來控制電動機。在目標(biāo)位置。談到這一點，我們必須談?wù)勅夤咎峁┑囊恍┻\動控制命令，以控制伺服電機。根據(jù)您的問題，可以使用兩個命令：PLSY和PLSV，PLSY是一定數(shù)量的脈沖輸出命令。如果要恒定旋轉(zhuǎn)，則是速度調(diào)整，這時，如果將命令的脈沖數(shù)更改為0，則將傳輸速度模式無限脈沖。例如DPLSY K1000 K0 Y0，此時伺服電機以1000個頻率脈沖運行。還有一個PLSV變速脈沖輸出，例如PLSV K1000 Y0 Y1，可以執(zhí)行上述功能。

2，速度模式

速度控制模式是驅(qū)動器接收速度命令并將電動機控制到目標(biāo)速度，該速度用于精確的速度控制情況下，例如CNC加工機床。變頻器的速度調(diào)節(jié)類似，可以采用模擬量控制，多段速，通訊控制等方式。

以上兩種模式可以實現(xiàn)在觸摸屏上輸出給定速度命令的功能，并且根據(jù)使用情況，電動機將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。要與三菱PLC合作，您需要了解伺服電機編碼器的分辨率并設(shè)置電子齒輪比。對于模擬控制，您需要了解伺服電動機速度和模擬信號之間的關(guān)系。以下示例顯示：

使用1位置模式

假設(shè)編碼器分辨率為160000p/r，即1轉(zhuǎn)和160,000個脈沖，則電子齒輪比為160。也就是說，如果發(fā)送1000個脈沖，則電動機將旋轉(zhuǎn)1圈。如果要實現(xiàn)1000r/min的電動機，已轉(zhuǎn)換為脈沖的速度為16666p/s，并使用PLSV命令每秒發(fā)送16666個脈沖。即可以實現(xiàn)PLSV K16666 Y0 Y1。

使用2速模式

使用-10?10V電壓信號控制速度，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)，將-10?10v對應(yīng)的速度更改為-3000r/min?3000r/min，負號指示方向。這樣，如果要使伺服電動機以1500r/min的速度輸出，則會輸出5v電壓信號。