在直流伺服電動機的速度公式中，有三種直流電動機的基本速度調節方法：電阻R調節，電樞電壓U調節和磁通Ф值調節。然而，由于速度控制的范圍有限，電樞電阻速度控制是不經濟的并且很少使用。

（1）在調整電樞電壓時，如果將電樞電流I保持為恒定電流，則磁場磁通Ф不會變化，電動機電磁轉矩T為恒定值。壓力調節和速度調節也稱為恒轉矩速度調節。

（2）調節磁速時，通常將電樞電壓U保持在額定電壓。勵磁電路中的電流不能超過額定值，因此始終以減小的趨勢來調整勵磁電流以減小磁場。磁場削弱了速度調節，這時轉矩T也下降，速度上升。在調速過程中，電樞電壓U不變，如果電樞電流I不變化，則輸出功率不變，因此自調速也稱為恒功率調節。

該圖是調節電樞電壓和磁通速度調節方法時直流電動機的機械特性曲線。在圖中，nN是額定轉矩TN時的額定速度，而ΔnN是額定速度差。從圖中可以看出，在調節電樞電壓時，直流電動機的機械性能是一系列平行線，也就是說，機械特性曲線的斜率沒有變化，只有電動機的理想轉速。電機保持。數控機床伺服供給系統的速度控制采用速度控制方法來調節電樞電壓。由于永磁直流伺服電機的機械性能滿足這些調速要求，因此CNC機床的進給系統通常使用永磁直流電機。

從圖中可以看出，磁和速度調節不僅改變了電動機的理想速度，而且還主要使用磁和速度調節來使直流電動機的機械性能變得平滑。調整機床主軸電機。