在直流伺服電動機的速度公式中，有三種直流電動機的基本速度調(diào)節(jié)方法：電阻R調(diào)節(jié)，電樞電壓U調(diào)節(jié)和磁通Ф值調(diào)節(jié)。然而，由于速度控制的范圍有限，電樞電阻速度控制是不經(jīng)濟的并且很少使用。

（1）在調(diào)整電樞電壓時，如果將電樞電流I保持為恒定電流，則磁場磁通Ф不會變化，電動機電磁轉(zhuǎn)矩T為恒定值。壓力調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)也稱為恒轉(zhuǎn)矩速度調(diào)節(jié)。

（2）調(diào)節(jié)磁速時，通常將電樞電壓U保持在額定電壓。勵磁電路中的電流不能超過額定值，因此始終以減小的趨勢來調(diào)整勵磁電流以減小磁場。磁場削弱了速度調(diào)節(jié)，這時轉(zhuǎn)矩T也下降，速度上升。在調(diào)速過程中，電樞電壓U不變，如果電樞電流I不變化，則輸出功率不變，因此自調(diào)速也稱為恒功率調(diào)節(jié)。

該圖是調(diào)節(jié)電樞電壓和磁通速度調(diào)節(jié)方法時直流電動機的機械特性曲線。在圖中，nN是額定轉(zhuǎn)矩TN時的額定速度，而ΔnN是額定速度差。從圖中可以看出，在調(diào)節(jié)電樞電壓時，直流電動機的機械性能是一系列平行線，也就是說，機械特性曲線的斜率沒有變化，只有電動機的理想轉(zhuǎn)速。電機保持。數(shù)控機床伺服供給系統(tǒng)的速度控制采用速度控制方法來調(diào)節(jié)電樞電壓。由于永磁直流伺服電機的機械性能滿足這些調(diào)速要求，因此CNC機床的進給系統(tǒng)通常使用永磁直流電機。

從圖中可以看出，磁和速度調(diào)節(jié)不僅改變了電動機的理想速度，而且還主要使用磁和速度調(diào)節(jié)來使直流電動機的機械性能變得平滑。調(diào)整機床主軸電機。