伺服電機(jī)：是控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械零件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，并且是輔助電動(dòng)機(jī)間接傳動(dòng)裝置。伺服電動(dòng)機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)電傳感器。作為液壓閥控制器的伺服電動(dòng)機(jī)，它屬于功率非常低的微型電動(dòng)機(jī)，最常用的是永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)和并聯(lián)直流伺服電動(dòng)機(jī)。

伺服電機(jī)的作用：伺服電機(jī)可以非常精確地控制速度和位置精度。

伺服電機(jī)的分類：直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。

直流伺服電機(jī)的輸出速度與輸入電壓成正比，可以實(shí)現(xiàn)正向和反向速度控制。具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍大，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點(diǎn)，但整流刷易磨損，發(fā)火花，影響使用壽命。最近出現(xiàn)的無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)避免了電刷摩擦和換向干擾，具有高靈敏度，小死區(qū)，低噪聲，長(zhǎng)壽命，并且對(duì)周圍電子設(shè)備的干擾較小。

直流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出速度/輸入電壓的傳遞函數(shù)可以粗略地視為一階延遲鏈路，并且機(jī)電時(shí)間常數(shù)通常在數(shù)十毫秒至數(shù)十毫秒之間。某些低慣量直流伺服電動(dòng)機(jī)（例如，無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子型，印刷繞組型，無(wú)槽型）的時(shí)間常數(shù)只有幾毫秒到20毫秒。

小功率直流伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速大于3000r/min，甚至大于10000r/min。因此，您需要高速減速器作為液壓閥的控制器。直流轉(zhuǎn)矩伺服電動(dòng)機(jī)（即低速直流伺服電動(dòng)機(jī)）即使在長(zhǎng)期的轉(zhuǎn)子鎖定狀態(tài)下也能夠以每分鐘數(shù)十轉(zhuǎn)的低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可以不減速地直接進(jìn)行控制。

直流伺服電動(dòng)機(jī)分為有刷電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。

刷式電動(dòng)機(jī)要求成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，易于控制和維護(hù)，但是需要維護(hù)（更換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾。環(huán)境。因此，它可用于對(duì)成本敏感的常見(jiàn)工業(yè)和私人活動(dòng)。

無(wú)刷電動(dòng)機(jī)體積小，重量輕，輸出大，響應(yīng)速度快，速度快，慣性小，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)且扭矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，易于實(shí)現(xiàn)智能化，電子整流方式靈活，可以是方波整流或正弦波整流。該電動(dòng)機(jī)免維護(hù)，高效，低工作溫度，低電磁輻射，長(zhǎng)使用壽命，可在多種環(huán)境中使用。

交流伺服電動(dòng)機(jī)也是無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。目前，同步電動(dòng)機(jī)一般用于運(yùn)動(dòng)控制，功率范圍較寬，可以得到較大的功率。慣性大，最大轉(zhuǎn)速低，并且隨著功率的增加而急劇下降。因此，它適用于緩慢且平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用程序。

交流伺服電機(jī)的工作原理

伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。它將電機(jī)反饋信號(hào)的編碼器傳遞給驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器將其與目標(biāo)值進(jìn)行比較，并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)之間的功能區(qū)別是什么？

AC伺服更好，因?yàn)樗烧也刂撇⑶肄D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波形。但是，DC伺服器更簡(jiǎn)單，更便宜。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)

自1980年代以來(lái)，隨著集成電路，電力電子技術(shù)和交流變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了顯著發(fā)展，各國(guó)著名的電氣制造商都推出了自己的交流伺服電機(jī)和舵手一個(gè)接一個(gè)。驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品不斷改進(jìn)和更新。交流伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，而原有的直流伺服系統(tǒng)面臨著淘汰的危機(jī)。自1990年代以來(lái)，AC伺服系統(tǒng)已在世界許多國(guó)家商業(yè)化，它是具有全數(shù)字控制功能的正弦電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器。交流伺服驅(qū)動(dòng)器在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)如下：

⑴由于沒(méi)有電刷和換向器，因此工作穩(wěn)定且需要較少的維護(hù)。

⑵定子繞組更便于散熱。

⑶慣性小，系統(tǒng)速度容易提高。

⑷適用于高速和高扭矩的工作條件。

⑸體積小，重量輕，受力相同。