伺服電機主要缺陷的分析

電機編碼器警報

1.失敗原因

①接線錯誤

②電磁干擾

③由于機械振動導致編碼器硬件損壞

④場地環境污染

2，疑難解答

①檢查接線并消除錯誤

②檢查屏蔽層是否到位，檢查接線是否正確，進行固定，并在必要時添加過濾器以對其進行改進。

③檢查并改善機器結構

④檢查編碼器內部是否沒有污染或腐蝕（灰塵，油等），并加強保護

3.安裝和接線標準

①使用原始電纜。

②斷開電纜，使其與污染的電線，尤其是高度污染的電線盡可能遠離。

③始終使用內部電源。使用開關電源時，必須使用過濾器以確保電源達到清潔度。

④務必將公共端子接地。

⑤使編碼器外殼與機械結構保持絕緣，并將其連接至電纜屏蔽層。

⑥如果編碼器不能絕緣，請將電纜屏蔽層連接到編碼器殼體和驅動器框架的接地（或專用端子）。

電機軸斷裂

1.失敗原因

①由于不合理的機械設計而產生了過多的徑向載荷。

②桿端卡住或過載。

③電動機和減速器的組裝方式不同

2，疑難解答

①檢查電機樣品可以承受的最大徑向負載力，并改善機器設計。

②檢查負載側的操作，檢查并改善實際過程要求。

③檢查負載工作是否穩定，是否有振動，提高機械裝配精度。

電機的空載電流不平衡，三相相位差大

1.失敗原因

①繞組末端連接錯誤。

②電源電壓不平衡。

③繞組中存在錯誤，例如繞組之間短路或線圈反向連接。

2，疑難解答

①確認和更正

②測量電源電壓并消除不平衡。

③消除繞組缺陷。

電動機運行時，聲音異常且有異常聲音

1.失敗原因

①油中包含的異物，例如磨損或沙粒

②轉子鐵芯松動。

③軸承中沒有足夠的油。

④電源電壓過高或不平衡。

2，疑難解答

①軸承更換和清潔

②轉子鐵心檢查

③現在，

④檢查并調整電源電壓。

當施加額定負載時，很難啟動電動機。

電動機速度遠低于額定速度。

1.失敗原因

①電源電壓過低。

②表面連接方法連接錯誤；

③轉子焊接或損壞時

④轉子局部線圈的錯誤連接或反向連接

③修理電動機繞組時增加轉數

⑤電機處于過載狀態。

2，疑難解答

①測量電源電壓并嘗試改善它。

②糾正連接方法。

③檢查并修理裸露的焊縫和斷點。

④識別并糾正不良連接。

⑤恢復正確的轉數。

⑥減輕了負荷。

上電后，電動機無法旋轉，但不會旋轉。

是否有異常聲音，異味和煙霧？

1.失敗原因

①未接通電源（至少未連接2相）。

②保險絲燒斷（至少兩級燒斷）。

③過電流繼電器調整得太小。

④控制裝置的接線錯誤。

2，疑難解答

①檢查并維修電源電路開關，保險絲和接線盒是否有斷點。

②檢查保險絲的類型和原因，并更換新的保險絲。

③調節繼電器設定值使其與電動機互鎖。

④糾正接線。

電機在運行過程中會劇烈振動。

1.失敗原因

①軸承間隙由于磨損而過大。

②空隙不均勻

③轉子不平衡。

④軸彎曲。

⑤聯軸器（皮帶輪）的同軸度太低。

2，疑難解答

①檢查軸承，必要時進行更換。

②調整氣隙使其均勻。

③轉子動平衡校正

④調直軸。

⑤重新校準以滿足要求。

通電后，電動機不旋轉，并發出嗡嗡聲。

1.失敗原因

①轉子繞組開路（單相斷開），或者未向電源的一相供電。

②繞組引線的起點和終點連接錯誤或繞組內部反接時。

③電源電路觸點松動，接觸電阻大。

④電機負載太大或轉子卡住。

⑤電源電壓過低。

⑥小型電動機組件太緊，或軸承上的油脂太緊。

⑦軸承被卡住。

2，疑難解答

①查找并修復斷點。

②檢查繞組的極性，并檢查繞組的末端是否正確。

③擰緊松動的接線螺釘，并使用萬用表檢查和修理每個連接器的連接是否正確。

④減輕負載或檢測并消除機械故障。

⑤檢查指定的表面連接方法是否連接錯誤，并糾正由于細電線引起的電壓降是否過大。

⑥重新組裝以使其柔韌性好，并更換合格的潤滑脂。

⑦維修軸承。

軸承過熱

1.失敗原因

①油脂過多或太少。

②油質差且含有雜質。

③軸承與軸頸或端蓋之間的配合不合適（太松或太緊）

④軸承的內徑偏心并與軸摩擦。

⑤電機端蓋或軸承蓋未平放。

⑥電機和負載之間的耦合不正確或皮帶太緊。

⑦軸承間隙太大或太小。

⑧電機軸彎曲。

2.故障排除

①根據需要添加油脂（容量的1/3-2/3）。

②更換干凈的油脂。

③如果太松，則可以用粘合劑修復，如果太緊，則可以研磨并安裝軸頸的內孔或端蓋。

④修理軸承蓋以清除劃痕，如果需要更多有趣的內容，請關注微信技術培訓。

⑤重新組裝

⑥皮帶張力的重新校準和調整

⑦更換新軸承

⑧校正電動機軸或更換轉子。

電機過熱甚至冒煙

1.失敗原因

①電源電壓過高。

②電源電壓過低，電動機在額定負載下運行，電流過高，無法加熱繞組。

③在修理和拆卸繞組時，錯誤地使用了熱拆卸方法來燃燒鐵芯。

④電機過載或頻繁啟動。

⑤由于缺相，電動機分兩個階段運行。

⑥復卷后，繞組漆未充分浸透。

⑦環境溫度高，電機表面臟或通風管堵塞。

2，疑難解答

①降低電源電壓（例如，調整電源變壓器的抽頭）。

②增加電源電壓或將電源線更改為粗線。

③鐵芯檢查與維修及問題解決

④減輕負荷，按規定次數開始控制

⑤三相運行恢復

⑥采用二次浸沒和真空浸沒工藝

⑦清潔電機，提高環境溫度并采取冷卻措施。