伺服電機(jī)主要缺陷的分析

電機(jī)編碼器警報(bào)

1.失敗原因

①接線錯(cuò)誤

②電磁干擾

③由于機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致編碼器硬件損壞

④場(chǎng)地環(huán)境污染

2，疑難解答

①檢查接線并消除錯(cuò)誤

②檢查屏蔽層是否到位，檢查接線是否正確，進(jìn)行固定，并在必要時(shí)添加過(guò)濾器以對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

③檢查并改善機(jī)器結(jié)構(gòu)

④檢查編碼器內(nèi)部是否沒(méi)有污染或腐蝕（灰塵，油等），并加強(qiáng)保護(hù)

3.安裝和接線標(biāo)準(zhǔn)

①使用原始電纜。

②斷開電纜，使其與污染的電線，尤其是高度污染的電線盡可能遠(yuǎn)離。

③始終使用內(nèi)部電源。使用開關(guān)電源時(shí)，必須使用過(guò)濾器以確保電源達(dá)到清潔度。

④務(wù)必將公共端子接地。

⑤使編碼器外殼與機(jī)械結(jié)構(gòu)保持絕緣，并將其連接至電纜屏蔽層。

⑥如果編碼器不能絕緣，請(qǐng)將電纜屏蔽層連接到編碼器殼體和驅(qū)動(dòng)器框架的接地（或?qū)Ｓ枚俗樱?

電機(jī)軸斷裂

1.失敗原因

①由于不合理的機(jī)械設(shè)計(jì)而產(chǎn)生了過(guò)多的徑向載荷。

②桿端卡住或過(guò)載。

③電動(dòng)機(jī)和減速器的組裝方式不同

2，疑難解答

①檢查電機(jī)樣品可以承受的最大徑向負(fù)載力，并改善機(jī)器設(shè)計(jì)。

②檢查負(fù)載側(cè)的操作，檢查并改善實(shí)際過(guò)程要求。

③檢查負(fù)載工作是否穩(wěn)定，是否有振動(dòng)，提高機(jī)械裝配精度。

電機(jī)的空載電流不平衡，三相相位差大

1.失敗原因

①繞組末端連接錯(cuò)誤。

②電源電壓不平衡。

③繞組中存在錯(cuò)誤，例如繞組之間短路或線圈反向連接。

2，疑難解答

①確認(rèn)和更正

②測(cè)量電源電壓并消除不平衡。

③消除繞組缺陷。

電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，聲音異常且有異常聲音

1.失敗原因

①油中包含的異物，例如磨損或沙粒

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)。

③軸承中沒(méi)有足夠的油。

④電源電壓過(guò)高或不平衡。

2，疑難解答

①軸承更換和清潔

②轉(zhuǎn)子鐵心檢查

③現(xiàn)在，

④檢查并調(diào)整電源電壓。

當(dāng)施加額定負(fù)載時(shí)，很難啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

電動(dòng)機(jī)速度遠(yuǎn)低于額定速度。

1.失敗原因

①電源電壓過(guò)低。

②表面連接方法連接錯(cuò)誤；

③轉(zhuǎn)子焊接或損壞時(shí)

④轉(zhuǎn)子局部線圈的錯(cuò)誤連接或反向連接

③修理電動(dòng)機(jī)繞組時(shí)增加轉(zhuǎn)數(shù)

⑤電機(jī)處于過(guò)載狀態(tài)。

2，疑難解答

①測(cè)量電源電壓并嘗試改善它。

②糾正連接方法。

③檢查并修理裸露的焊縫和斷點(diǎn)。

④識(shí)別并糾正不良連接。

⑤恢復(fù)正確的轉(zhuǎn)數(shù)。

⑥減輕了負(fù)荷。

上電后，電動(dòng)機(jī)無(wú)法旋轉(zhuǎn)，但不會(huì)旋轉(zhuǎn)。

是否有異常聲音，異味和煙霧？

1.失敗原因

①未接通電源（至少未連接2相）。

②保險(xiǎn)絲燒斷（至少兩級(jí)燒斷）。

③過(guò)電流繼電器調(diào)整得太小。

④控制裝置的接線錯(cuò)誤。

2，疑難解答

①檢查并維修電源電路開關(guān)，保險(xiǎn)絲和接線盒是否有斷點(diǎn)。

②檢查保險(xiǎn)絲的類型和原因，并更換新的保險(xiǎn)絲。

③調(diào)節(jié)繼電器設(shè)定值使其與電動(dòng)機(jī)互鎖。

④糾正接線。

電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)劇烈振動(dòng)。

1.失敗原因

①軸承間隙由于磨損而過(guò)大。

②空隙不均勻

③轉(zhuǎn)子不平衡。

④軸彎曲。

⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）的同軸度太低。

2，疑難解答

①檢查軸承，必要時(shí)進(jìn)行更換。

②調(diào)整氣隙使其均勻。

③轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡校正

④調(diào)直軸。

⑤重新校準(zhǔn)以滿足要求。

通電后，電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)，并發(fā)出嗡嗡聲。

1.失敗原因

①轉(zhuǎn)子繞組開路（單相斷開），或者未向電源的一相供電。

②繞組引線的起點(diǎn)和終點(diǎn)連接錯(cuò)誤或繞組內(nèi)部反接時(shí)。

③電源電路觸點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大。

④電機(jī)負(fù)載太大或轉(zhuǎn)子卡住。

⑤電源電壓過(guò)低。

⑥小型電動(dòng)機(jī)組件太緊，或軸承上的油脂太緊。

⑦軸承被卡住。

2，疑難解答

①查找并修復(fù)斷點(diǎn)。

②檢查繞組的極性，并檢查繞組的末端是否正確。

③擰緊松動(dòng)的接線螺釘，并使用萬(wàn)用表檢查和修理每個(gè)連接器的連接是否正確。

④減輕負(fù)載或檢測(cè)并消除機(jī)械故障。

⑤檢查指定的表面連接方法是否連接錯(cuò)誤，并糾正由于細(xì)電線引起的電壓降是否過(guò)大。

⑥重新組裝以使其柔韌性好，并更換合格的潤(rùn)滑脂。

⑦維修軸承。

軸承過(guò)熱

1.失敗原因

①油脂過(guò)多或太少。

②油質(zhì)差且含有雜質(zhì)。

③軸承與軸頸或端蓋之間的配合不合適（太松或太緊）

④軸承的內(nèi)徑偏心并與軸摩擦。

⑤電機(jī)端蓋或軸承蓋未平放。

⑥電機(jī)和負(fù)載之間的耦合不正確或皮帶太緊。

⑦軸承間隙太大或太小。

⑧電機(jī)軸彎曲。

2.故障排除

①根據(jù)需要添加油脂（容量的1/3-2/3）。

②更換干凈的油脂。

③如果太松，則可以用粘合劑修復(fù)，如果太緊，則可以研磨并安裝軸頸的內(nèi)孔或端蓋。

④修理軸承蓋以清除劃痕，如果需要更多有趣的內(nèi)容，請(qǐng)關(guān)注微信技術(shù)培訓(xùn)。

⑤重新組裝

⑥皮帶張力的重新校準(zhǔn)和調(diào)整

⑦更換新軸承

⑧校正電動(dòng)機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙

1.失敗原因

①電源電壓過(guò)高。

②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行，電流過(guò)高，無(wú)法加熱繞組。

③在修理和拆卸繞組時(shí)，錯(cuò)誤地使用了熱拆卸方法來(lái)燃燒鐵芯。

④電機(jī)過(guò)載或頻繁啟動(dòng)。

⑤由于缺相，電動(dòng)機(jī)分兩個(gè)階段運(yùn)行。

⑥復(fù)卷后，繞組漆未充分浸透。

⑦環(huán)境溫度高，電機(jī)表面臟或通風(fēng)管堵塞。

2，疑難解答

①降低電源電壓（例如，調(diào)整電源變壓器的抽頭）。

②增加電源電壓或?qū)㈦娫淳€更改為粗線。

③鐵芯檢查與維修及問(wèn)題解決

④減輕負(fù)荷，按規(guī)定次數(shù)開始控制

⑤三相運(yùn)行恢復(fù)

⑥采用二次浸沒(méi)和真空浸沒(méi)工藝

⑦清潔電機(jī)，提高環(huán)境溫度并采取冷卻措施。