通常，伺服電機編碼器有兩種類型：絕對值編碼器和相對值編碼器。即使斷電也可以保持絕對值編碼器。只要電池仍在充電，就無需查找來源。在相關編碼器中切斷電源后，電機的多旋轉(zhuǎn)值將丟失，因此需要進行歸位操作。與編碼器關聯(lián)的伺服電機需要一個外部傳感器來配合回原點過程。當外部傳感器檢測到歸位塊時，當伺服電機繼續(xù)歸位時，伺服電機將從歸位高速切換為歸位低速。在外部傳感器檢測到下降沿之后，伺服電機可以旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點，但要注意的一些點是:

1.牢牢固定伺服電機背面的編碼器后，Z相脈沖點將固定，并且伺服原點搜索非常精確。

2.有多種方法可以找到伺服電機的原點，并且有必要根據(jù)現(xiàn)場設備確定每個過程中電機的驅(qū)動方向。

3.原點的精度不取決于外部傳感器的精度。只要外部傳感器沒有松動，伺服電機就必須非常精確地找到其原點。

4.通常，伺服原點復歸的目的是使當前電機的實際位置與控制器的位置相匹配，因此許多伺服原點復歸的最終停止位置不是0.0。會有一些偏差，該偏差并不意味著原點存在錯誤，但是由于電動機的實際位置與控制器的內(nèi)部位置一致，因此無需移動。原點是正確的。