步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器結(jié)合在一起，形成了一套完整的伺服系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)是什么類型？如何為步進(jìn)電機(jī)選擇驅(qū)動(dòng)器？不用擔(dān)心。我今天給你詳細(xì)的解釋。

1.步進(jìn)電機(jī)種類

（1）VR類型

它的特性（通常稱為可變磁阻步進(jìn)電機(jī)）是，當(dāng)未在定子線圈上施加勵(lì)磁電壓時(shí)，轉(zhuǎn)子的齒具有低慣性和響應(yīng)性軟鐵，但允許有慣性。負(fù)載的特性不是很典型，步距角通常為15°。

（2）PM類型

是指由永磁體構(gòu)成的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子為永磁體，磁化方向?yàn)閺较虼呕?，無勵(lì)磁時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩。關(guān)于轉(zhuǎn)子材料，按類型分類，就轉(zhuǎn)子的階差而言，有45°，90°，7.5°，11.25°，15°，18°等。

（3）HB型

在混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子由軸向磁化磁體制成，磁極由雙極形狀制成，可變磁阻和永磁體步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)合在一起，具有較高的精度和扭矩。小步距角等優(yōu)點(diǎn)。

28.42.57.86.110.130這是一個(gè)非常常用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)模型，該模型的值是指基座的直徑，而不是電動(dòng)機(jī)的尺寸。這是因?yàn)殡姍C(jī)模型是根據(jù)其直徑命名的。

這是步進(jìn)電機(jī)類型介紹的結(jié)尾，但是仍有許多朋友不知道如何選擇步進(jìn)電機(jī)。接下來，我將告訴您選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)需要注意的事項(xiàng)。司機(jī)。

1.電源電壓合適（過電壓可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)模塊），直流輸入的+ /極性不能錯(cuò)誤連接，驅(qū)動(dòng)控制器的電流設(shè)置值合適（不能太大） ）。在一開始的時(shí)候）;

2.控制信號(hào)電纜連接緊密，在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)考慮屏蔽問題（例如，使用雙絞線電纜）。

3.首先不要連接所有線路。您可以先連接最基本的系統(tǒng)，然后在所有連接完成之前檢查一切是否正常。

4.應(yīng)事先檢查接地端子和浮動(dòng)端子。

5.在啟動(dòng)過程中，請(qǐng)仔細(xì)觀察電動(dòng)機(jī)的聲音和溫度升高，如果發(fā)現(xiàn)異常，請(qǐng)立即停止運(yùn)行并進(jìn)行調(diào)整。

6.通用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器識(shí)別的最小脈沖寬度，兩個(gè)細(xì)分中的最高允許頻率（通常公認(rèn)為2微秒或更多），以及兩個(gè)細(xì)分中的最高接收頻率約為40 kHz 3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有一般的故障現(xiàn)象，無法正常運(yùn)行，減速（可能缺少電動(dòng)機(jī)功率），不時(shí)停止或行走，步長(zhǎng)不等，振動(dòng)大，震動(dòng)明顯，旋轉(zhuǎn)混亂，缺乏操作性。平衡。

步進(jìn)電機(jī)