步進電動機和驅(qū)動器結(jié)合在一起，形成了一套完整的伺服系統(tǒng)。步進電機是什么類型？如何為步進電機選擇驅(qū)動器？不用擔心。我今天給你詳細的解釋。

1.步進電機種類

（1）VR類型

它的特性（通常稱為可變磁阻步進電機）是，當未在定子線圈上施加勵磁電壓時，轉(zhuǎn)子的齒具有低慣性和響應性軟鐵，但允許有慣性。負載的特性不是很典型，步距角通常為15°。

（2）PM類型

是指由永磁體構(gòu)成的步進電動機，轉(zhuǎn)子為永磁體，磁化方向為徑向磁化，無勵磁時具有保持轉(zhuǎn)矩。關(guān)于轉(zhuǎn)子材料，按類型分類，就轉(zhuǎn)子的階差而言，有45°，90°，7.5°，11.25°，15°，18°等。

（3）HB型

在混合式步進電動機中，轉(zhuǎn)子由軸向磁化磁體制成，磁極由雙極形狀制成，可變磁阻和永磁體步進電動機結(jié)合在一起，具有較高的精度和扭矩。小步距角等優(yōu)點。

28.42.57.86.110.130這是一個非常常用的步進電動機模型，該模型的值是指基座的直徑，而不是電動機的尺寸。這是因為電機模型是根據(jù)其直徑命名的。

這是步進電機類型介紹的結(jié)尾，但是仍有許多朋友不知道如何選擇步進電機。接下來，我將告訴您選擇步進電機時需要注意的事項。司機。

1.電源電壓合適（過電壓可能會損壞驅(qū)動模塊），直流輸入的+ /極性不能錯誤連接，驅(qū)動控制器的電流設(shè)置值合適（不能太大） ）。在一開始的時候）;

2.控制信號電纜連接緊密，在工業(yè)環(huán)境中應考慮屏蔽問題（例如，使用雙絞線電纜）。

3.首先不要連接所有線路。您可以先連接最基本的系統(tǒng)，然后在所有連接完成之前檢查一切是否正常。

4.應事先檢查接地端子和浮動端子。

5.在啟動過程中，請仔細觀察電動機的聲音和溫度升高，如果發(fā)現(xiàn)異常，請立即停止運行并進行調(diào)整。

6.通用步進電機驅(qū)動器識別的最小脈沖寬度，兩個細分中的最高允許頻率（通常公認為2微秒或更多），以及兩個細分中的最高接收頻率約為40 kHz 3.步進電機驅(qū)動器具有一般的故障現(xiàn)象，無法正常運行，減速（可能缺少電動機功率），不時停止或行走，步長不等，振動大，震動明顯，旋轉(zhuǎn)混亂，缺乏操作性。平衡。

步進電機