伺服制動(dòng)電阻的工作原理

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，伺服電機(jī)的機(jī)械能通過續(xù)流二極管返回直流母線，因此直流母線電壓升高，因此需要安裝制動(dòng)器。能源消耗（也稱為可再生能源）系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)設(shè)備的抵抗力。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)電阻的配置要求通常如下：

1）常用的中型伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（0.5至5.5W）通常配備標(biāo)準(zhǔn)的“內(nèi)置”制動(dòng)電阻器，適用于大多數(shù)現(xiàn)有控制要求，但需要頻繁制動(dòng)或制動(dòng)能量如果是大號(hào)（例如垂直軸），則需要添加一個(gè)外部制動(dòng)電阻。

2）低功率（小于400W）伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常沒有內(nèi)置電阻。制動(dòng)能量必須存儲(chǔ)在直流母線上的電容器中并吸收。頻繁制動(dòng)或制動(dòng)能量較大時(shí)，需要使用外部制動(dòng)電阻來對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流母線過壓進(jìn)行報(bào)警。

3）大功率（6kw或更高）伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常沒有內(nèi)置的制動(dòng)電阻，因此需要使用外部制動(dòng)電阻。

應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的制動(dòng)能量，負(fù)載慣量，加減速時(shí)間，伺服電機(jī)繞組的平均功耗以及其他參數(shù)確定制動(dòng)電阻。如果阻力太大，將無法獲得理想的制動(dòng)效果。阻力太大和太小都會(huì)損壞制動(dòng)管。制動(dòng)電阻的計(jì)算包含許多參數(shù)，因此在此不再贅述。在實(shí)際使用中，請(qǐng)充分利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商提供的制動(dòng)電阻。