伺服制動電阻的工作原理

伺服電機驅動器制動時，伺服電機的機械能通過續流二極管返回直流母線，因此直流母線電壓升高，因此需要安裝制動器。能源消耗（也稱為可再生能源）系統對移動設備的抵抗力。交流伺服電機驅動器的制動電阻的配置要求通常如下：

1）常用的中型伺服電機驅動器（0.5至5.5W）通常配備標準的“內置”制動電阻器，適用于大多數現有控制要求，但需要頻繁制動或制動能量如果是大號（例如垂直軸），則需要添加一個外部制動電阻。

2）低功率（小于400W）伺服電機驅動器通常沒有內置電阻。制動能量必須存儲在直流母線上的電容器中并吸收。頻繁制動或制動能量較大時，需要使用外部制動電阻來對伺服電機驅動器的直流母線過壓進行報警。

3）大功率（6kw或更高）伺服電機驅動器通常沒有內置的制動電阻，因此需要使用外部制動電阻。

應根據系統的制動能量，負載慣量，加減速時間，伺服電機繞組的平均功耗以及其他參數確定制動電阻。如果阻力太大，將無法獲得理想的制動效果。阻力太大和太小都會損壞制動管。制動電阻的計算包含許多參數，因此在此不再贅述。在實際使用中，請充分利用伺服電機驅動器制造商提供的制動電阻。