交流同步伺服電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型：

勵(lì)磁類(lèi)型，永磁體類(lèi)型，磁阻類(lèi)型和磁滯類(lèi)型

（1）永磁交流同步伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)

永磁交流同步伺服電機(jī)由三部分組成：定子，轉(zhuǎn)子和感應(yīng)元件。電樞在定子中，定子具有齒槽和三相交流繞組，其形狀與普通交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的形狀相同。

永磁交流同步伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)

（2）永磁交流同步伺服電機(jī)工作原理和性能

永磁交流同步伺服電動(dòng)機(jī)具有與直流伺服電動(dòng)機(jī)相同的性能，并且還通過(guò)耐用性曲線和數(shù)據(jù)表來(lái)指示。最重要的是轉(zhuǎn)矩速度特性曲線。在連續(xù)工作區(qū)域（I區(qū)）中，速度和轉(zhuǎn)矩的任何組合都可以連續(xù)工作。但是，連續(xù)工作區(qū)域的劃分受到某些條件的限制。連續(xù)工作區(qū)域有兩個(gè)條件。一種是提供給電動(dòng)機(jī)的電流是理想的正弦波，另一種是電動(dòng)機(jī)在一定溫度下運(yùn)行。間歇工作區(qū)域（Ⅱ區(qū)）的范圍更廣，特別是在高速區(qū)域，這有助于改善電動(dòng)機(jī)的加速和減速功能。

工作原理的特征曲線