串勵(lì)電機(jī)為什么不能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)？
串勵(lì)電機(jī)為什么不能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)？
串勵(lì)電機(jī)是指在原動(dòng)機(jī)電機(jī)工作時(shí),定子繞組接入直流電,產(chǎn)生磁場(chǎng),而轉(zhuǎn)子由于慣性轉(zhuǎn)動(dòng),會(huì)有些能量損耗在轉(zhuǎn)子中。這一過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)力矩,由于電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)速度會(huì)比并勵(lì)電機(jī)的速度慢,此時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩即制動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)子速度成正比。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子減速時(shí),轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)會(huì)相應(yīng)地跟上相應(yīng)的速度,然后將轉(zhuǎn)子速度降到所要求的速度。
在機(jī)械上,這種勵(lì)磁電流通常是額定電流的3~7倍,因此電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也是在此工作電壓下產(chǎn)生的。發(fā)電機(jī)定子繞組接到直流電源時(shí),一般用轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組所產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)建立磁場(chǎng)。
普通電機(jī)勵(lì)磁繞組通常為三相對(duì)稱(chēng)跨步電樞繞組,大多用于微型電機(jī)。
永磁勵(lì)磁繞組由直流電機(jī),永磁體或帶有永久磁鐵的外殼或帶有線圈的繞組組成。
直流電機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián),電刷和換向器形成串聯(lián),電樞繞組的線圈,現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)得名為勵(lì)磁繞組,電刷和換向器。勵(lì)磁繞組中的電流通過(guò)電刷和換向器從電刷流向負(fù)載。
直流電動(dòng)機(jī)是將直流電源的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的過(guò)程。它主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子部分主要由硅鋼片、繞組和機(jī)座組成,繞組則為電樞鐵心;轉(zhuǎn)子部分主要由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組組成,轉(zhuǎn)子鐵心、風(fēng)扇和轉(zhuǎn)軸等組成。
直流電動(dòng)機(jī)的定子部分主要由電樞鐵心和電樞繞組組成,轉(zhuǎn)子繞組由絕緣銅線制成,銅線壓在轉(zhuǎn)軸上,經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)后,通過(guò)齒輪箱的傳遞到輸出軸上,通過(guò)齒輪箱的傳遞到輸出軸上的機(jī)械能,傳遞到輸出軸上,通過(guò)改變輸出軸上的電壓和相位,也能夠在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速。
直流電動(dòng)機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī),將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。
直流電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體,現(xiàn)在一般采用高性能的稀土永磁材料,因此,在同等電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速下,在轉(zhuǎn)速不超過(guò)3000r/min時(shí),其已可以進(jìn)行定位控制。
此時(shí),額定轉(zhuǎn)矩為6.25 N·m,定位精度為±0.01°;而在100r/min時(shí),電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)子位置誤差為±1°。因此,只要掌握了電機(jī)參數(shù)和轉(zhuǎn)子位置誤差,能夠很快地定位準(zhǔn)確。
對(duì)于永磁同步電機(jī),BLDC電機(jī)采用位置傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置,并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào),DSP控制器根據(jù)接收到的電機(jī)編碼器反饋信息進(jìn)行計(jì)算,同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子速度和位置進(jìn)行相應(yīng)的控制,使其精度達(dá)到較高的控制精度。
同時(shí),通過(guò)控制MC33035和MC33035的接口,可以控制MC33035的速度和位置。