伺服電機中保持制動器起什么作用？

伺服電機在使用當(dāng)中是否能發(fā)揮制動器的作用呢?答案是肯定的,但是并非如此。伺服電機的制動器是起停止轉(zhuǎn)子運行作用,伺服電機的速度如果快要慢,但是沒有制動器,是不能接受的,所以伺服電機需要從電源切斷這部分作為電機供電。

(1)、伺服電機的組成

伺服電機主要由伺服控制器、驅(qū)動器以及編碼器三部分組成。伺服控制器具有以下功能:(1)伺服電機編碼器是將伺服電機的旋轉(zhuǎn)脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或角速度輸出的伺服電機,伺服電機的精度高,功率因數(shù)高,轉(zhuǎn)換效率高,簡易,便能勝任需要電機轉(zhuǎn)子的位置檢測。

(2)、驅(qū)動器、電機被稱作伺服電機,其工作原理是由控制器發(fā)出脈沖信號,經(jīng)過電機轉(zhuǎn)換成機械能,電機軸上輸出軸上輸出機械能,驅(qū)動器通過高速旋轉(zhuǎn)使齒輪變速箱作高速旋轉(zhuǎn)。

(3)、被控對象具有較高的控制精度,系統(tǒng)具有較高的動態(tài)響應(yīng)速度,可達95%以上。

(4) 、 控制器接收式編碼器:每一次進入轉(zhuǎn)動軸的電脈沖數(shù)由0到最大,而每次進入轉(zhuǎn)動軸的電脈沖數(shù)由0到最大,并且隨著角速度的減小而增大,其位置精度在很大程度上取決于編碼器的精度。

(5)、自整角電機

自整步進電機是一種新型的步進電機,其工作原理是利用自整步特性將脈沖信號轉(zhuǎn)換成可變電阻,用于電機的繞組,使電機以某一固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),自整步運行,即其步距角也隨著旋轉(zhuǎn)而變化。

步進電機的結(jié)構(gòu)及工作原理

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域中,用步進電機驅(qū)動的作法是在步進電機沒有積累誤差的情況下,依靠步進電機來帶動負載,達到控制速度的目的。

一、開始我們想到的是如何控制步進電機的轉(zhuǎn)速,其實就是控制單位時間內(nèi)步進電機的步數(shù)。比如,步進電機每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖(電機轉(zhuǎn)一圈360°每接收一個脈沖),步進電機就轉(zhuǎn)過180°。

如果脈沖頻率越高,步進電機的每步角速度越低,則每步角速度越多,即步進電機旋轉(zhuǎn)的每步角速度越多。在沒有細分驅(qū)動器的情況下,可以改變脈沖頻率,平滑地調(diào)距,以便使電機達到高速運行。

二、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速,一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

三、伺服電機過載能力強

一般來講,伺服電機的過載能力不強,因為帶負載時伺服電機軸上的編碼器反饋會發(fā)作定位誤差。而步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差。步進電機就是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的執(zhí)行機構(gòu)。