伺服電機(jī)中保持制動(dòng)器起什么作用？
伺服電機(jī)中保持制動(dòng)器起什么作用？
伺服電機(jī)在使用當(dāng)中是否能發(fā)揮制動(dòng)器的作用呢?答案是肯定的,但是并非如此。伺服電機(jī)的制動(dòng)器是起停止轉(zhuǎn)子運(yùn)行作用,伺服電機(jī)的速度如果快要慢,但是沒有制動(dòng)器,是不能接受的,所以伺服電機(jī)需要從電源切斷這部分作為電機(jī)供電。
(1)、伺服電機(jī)的組成
伺服電機(jī)主要由伺服控制器、驅(qū)動(dòng)器以及編碼器三部分組成。伺服控制器具有以下功能:(1)伺服電機(jī)編碼器是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或角速度輸出的伺服電機(jī),伺服電機(jī)的精度高,功率因數(shù)高,轉(zhuǎn)換效率高,簡(jiǎn)易,便能勝任需要電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)。
(2)、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)被稱作伺服電機(jī),其工作原理是由控制器發(fā)出脈沖信號(hào),經(jīng)過電機(jī)轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,電機(jī)軸上輸出軸上輸出機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)器通過高速旋轉(zhuǎn)使齒輪變速箱作高速旋轉(zhuǎn)。
(3)、被控對(duì)象具有較高的控制精度,系統(tǒng)具有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,可達(dá)95%以上。
(4) 、 控制器接收式編碼器:每一次進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)軸的電脈沖數(shù)由0到最大,而每次進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)軸的電脈沖數(shù)由0到最大,并且隨著角速度的減小而增大,其位置精度在很大程度上取決于編碼器的精度。
(5)、自整角電機(jī)
自整步進(jìn)電機(jī)是一種新型的步進(jìn)電機(jī),其工作原理是利用自整步特性將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成可變電阻,用于電機(jī)的繞組,使電機(jī)以某一固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),自整步運(yùn)行,即其步距角也隨著旋轉(zhuǎn)而變化。
步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域中,用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的作法是在步進(jìn)電機(jī)沒有積累誤差的情況下,依靠步進(jìn)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)負(fù)載,達(dá)到控制速度的目的。
一、開始我們想到的是如何控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,其實(shí)就是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)。比如,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖(電機(jī)轉(zhuǎn)一圈360°每接收一個(gè)脈沖),步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過180°。
如果脈沖頻率越高,步進(jìn)電機(jī)的每步角速度越低,則每步角速度越多,即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的每步角速度越多。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的情況下,可以改變脈沖頻率,平滑地調(diào)距,以便使電機(jī)達(dá)到高速運(yùn)行。
二、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速,一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
三、伺服電機(jī)過載能力強(qiáng)
一般來(lái)講,伺服電機(jī)的過載能力不強(qiáng),因?yàn)閹ж?fù)載時(shí)伺服電機(jī)軸上的編碼器反饋會(huì)發(fā)作定位誤差。而步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差。步進(jìn)電機(jī)就是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。