在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí),首先要明確以下問題,并以此作為設(shè)計(jì)依據(jù)。液壓馬達(dá)工程師將教你如何在工況分析中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。
1.主機(jī)的用途、工藝流程、總體布局以及對液壓傳動(dòng)裝置的位置和空間尺寸的要求。
2.主機(jī)對液壓系統(tǒng)的性能要求,如自動(dòng)化程度、調(diào)速范圍、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、換向定位精度,以及對系統(tǒng)效率和溫升的要求。
3.液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境,如溫度、濕度、振動(dòng)和沖擊,是否存在腐蝕性和易燃性物質(zhì)。
在上述工作的基礎(chǔ)上,對主機(jī)進(jìn)行工況分析,包括運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力學(xué)分析。對于復(fù)雜系統(tǒng),需要編制載荷和動(dòng)作循環(huán)圖,以了解液壓缸或液壓馬達(dá)的載荷和速度隨時(shí)間變化的規(guī)律。下面詳細(xì)介紹工況分析中的運(yùn)動(dòng)分析。
運(yùn)動(dòng)分析如下:
主機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照工藝要求的運(yùn)動(dòng)可以用位移循環(huán)圖(L-T)、速度循環(huán)圖(V-T)或速度與位移循環(huán)圖來表示,從而分析運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
1.位移循環(huán)圖.
在液壓機(jī)的液壓缸位移循環(huán)圖中,縱坐標(biāo)l代表活塞位移,橫坐標(biāo)t代表活塞開始運(yùn)動(dòng)到回到原始位置的時(shí)間,曲線斜率代表活塞運(yùn)動(dòng)速度。
該圖清楚地顯示了液壓機(jī)的工作循環(huán)由六個(gè)階段組成:快速下降、減速下降、壓制、保壓、卸壓、緩慢返回和快速返回。
2.速度循環(huán)圖v-t(或v-l)。
工程中液壓缸的運(yùn)動(dòng)特性可分為三種。
a、液壓缸開始勻速加速運(yùn)動(dòng),然后勻速運(yùn)動(dòng),最后勻速運(yùn)動(dòng)減速至終點(diǎn);
b、液壓缸在總行程前半段做勻速加速運(yùn)動(dòng),后半段做勻速減速運(yùn)動(dòng),加速度值相等;
c、液壓缸在總行程一半以上的小加速度下均勻加速,然后均勻減速至行程終點(diǎn)。
V-T圖的三條速度曲線不僅清晰地顯示了三種類型液壓缸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,而且間接顯示了三種工況的動(dòng)態(tài)特性。