在設計液壓系統時，首先要明確以下問題，并以此作為設計依據。液壓馬達工程師將教你如何在工況分析中進行運動分析。

1.主機的用途、工藝流程、總體布局以及對液壓傳動裝置的位置和空間尺寸的要求。

2.主機對液壓系統的性能要求，如自動化程度、調速范圍、運動穩定性、換向定位精度，以及對系統效率和溫升的要求。

3.液壓系統的工作環境，如溫度、濕度、振動和沖擊，是否存在腐蝕性和易燃性物質。

在上述工作的基礎上，對主機進行工況分析，包括運動分析和動力學分析。對于復雜系統，需要編制載荷和動作循環圖，以了解液壓缸或液壓馬達的載荷和速度隨時間變化的規律。下面詳細介紹工況分析中的運動分析。

運動分析如下：

主機執行機構按照工藝要求的運動可以用位移循環圖(L-T)、速度循環圖(V-T)或速度與位移循環圖來表示，從而分析運動規律。

1.位移循環圖.

在液壓機的液壓缸位移循環圖中，縱坐標l代表活塞位移，橫坐標t代表活塞開始運動到回到原始位置的時間，曲線斜率代表活塞運動速度。

該圖清楚地顯示了液壓機的工作循環由六個階段組成：快速下降、減速下降、壓制、保壓、卸壓、緩慢返回和快速返回。

2.速度循環圖v-t(或v-l)。

工程中液壓缸的運動特性可分為三種。

a、液壓缸開始勻速加速運動，然后勻速運動，最后勻速運動減速至終點；

b、液壓缸在總行程前半段做勻速加速運動，后半段做勻速減速運動，加速度值相等；

c、液壓缸在總行程一半以上的小加速度下均勻加速，然后均勻減速至行程終點。

V-T圖的三條速度曲線不僅清晰地顯示了三種類型液壓缸的運動規律，而且間接顯示了三種工況的動態特性。