電機是所有機械設(shè)備中最基礎(chǔ)的驅(qū)動設(shè)備,可以實現(xiàn)電能和機械能之間的互相裝換。常用的電機根據(jù)不同的劃分條件可以分成具體類型的電機。電機發(fā)展已經(jīng)有百年多的歷史,基本性能和技術(shù)已經(jīng)趨于成熟。

常見電機類型

常見的控制電動機有無刷直流電機和步進電機。

1、無刷直流電動機無刷直流電機(BLDCM)是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。-般地,無刷電機的驅(qū)動電流有兩種,-種是梯形波(一般是"方波") ,另一種是正弦波。有時候把前-種叫直流無刷電機,后-種叫交流伺服電機,確切地講是交流伺服電動機的一種。

2、步進電動機

(1)所謂步進電動機就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu);更通俗一 點講: 當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。

(2)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量, 從而達到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉(zhuǎn)動的速度和加速度, 從而達到調(diào)速的目的。目前,比較常用的步進電動機包括反應(yīng)式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)和單相式步進電動機等。

電機的劃分

按照電源類型可以分為直流電機和交流電機,按照電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機,異步電動機和同步電動機。

1、通過電能的形式來分

(1)電有交流和直流兩種形式,所以電機可以總體分成交流電機和直流電機兩大類。

(2)交流電有單相和三相兩種,有單相交流電機和三相交流電電機。

(3)電壓有高低壓等級之分,所以也有高壓電機和電壓電機的說法。

2、按照原理來分類

(1)根據(jù)轉(zhuǎn)差率不同,可以分成同步電機和異步電機

(2)同步電機根據(jù)磁場不一樣,有永磁同步電機,磁滯同步電機和磁阻同步電機。

(3)異步電機,有感應(yīng)形式的,也有交流換向器形式的。而感應(yīng)形式的有三相異步電機和罩極異步電機。交流換向器電機,還分為推斥電機,串激電機。

3、根據(jù)結(jié)構(gòu)來分類

(1)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不一樣,有繞線轉(zhuǎn)子電機和鼠籠式轉(zhuǎn)子電機,還有永磁轉(zhuǎn)子電機。

(2)根據(jù)轉(zhuǎn)子和定子位置不同,可以分為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機和外轉(zhuǎn)子電機。

(3)根據(jù)是否有碳刷,可以分為有刷電機和無刷電機。

(4)有刷電機有永磁有刷和電磁直流電機。

(5)直流電機根據(jù)勵磁形式,可以分為他勵,串勵,并勵和復(fù)勵集中形式。

(6)根據(jù)磁性材料不一樣,還有鐵氧體電機,稀土永磁電和鋁鎳鈷永磁電機。

不同類型的電機可以是實現(xiàn)不同的功能。雖然電機的制作技術(shù)已經(jīng)成熟,不過在原有電機發(fā)展的基礎(chǔ)上,仍有新興的電機被研究出來,新型的電機的相對功能更加完善。