1、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇

步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩類似于傳統(tǒng)電機(jī)的“功率”。當(dāng)然有本質(zhì)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交流電機(jī)和DC電機(jī)完全不同，電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的扭矩(即被驅(qū)動(dòng)物體的扭矩)，選擇哪種類型的電機(jī)。一般來說，扭矩在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機(jī)直徑或平方，單位mm)；如果扭矩在1N.m左右，選擇57電機(jī)更合適。當(dāng)扭矩為幾牛米或更多時(shí)，應(yīng)選擇86、110和130規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。

2.步進(jìn)電機(jī)速度的選擇

還應(yīng)特別考慮電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)(輸出扭矩在幾百轉(zhuǎn)/分鐘或更低時(shí)很大)時(shí)，高速(1000轉(zhuǎn)/分鐘-9000轉(zhuǎn))時(shí)的扭矩非常小。當(dāng)然，有些工況需要高速電機(jī)，所以需要測量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻和電感。選擇電感稍小的電機(jī)作為高速電機(jī)，可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大扭矩時(shí)，最好選擇電感十幾或幾十mH，電阻十幾MH。

3.步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇

步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率通常稱為“空載起動(dòng)頻率”。這是選擇和購買電機(jī)的重要指標(biāo)。如果要求瞬間頻繁啟停，轉(zhuǎn)速在1000 rpm左右(或更高)，通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，可以選擇無功或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空頻”比較高。

4.步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇

很多客戶對(duì)步進(jìn)電機(jī)相數(shù)的選擇不太重視，大多是隨便買的。事實(shí)上，不同相位的電機(jī)工作效果是不同的。相數(shù)越多，步進(jìn)角可以越小，工作時(shí)振動(dòng)越小。大多數(shù)情況下，兩相電機(jī)使用較多。在高速大扭矩的工作環(huán)境下，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是切實(shí)可行的。

5.根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的使用環(huán)境選擇

特殊步進(jìn)電機(jī)防水防油，可用于一些特殊場合。比如水下機(jī)器人需要放水電機(jī)。對(duì)于專用電機(jī)，要有針對(duì)性的選擇。

6.根據(jù)您的實(shí)際情況，您需要特殊規(guī)格嗎