步進(jìn)電機(jī)由三大要素組成：步距角(涉及相數(shù))、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和電流。三大要素確定后，再確定步進(jìn)電機(jī)的型號。

1、臺階角度的選擇

電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求。負(fù)載的最小分辨率(當(dāng)量)換算成電機(jī)軸，每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)該走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步進(jìn)角度應(yīng)等于或小于該角度。

2.靜力矩的選擇

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的選擇是以電機(jī)的工作負(fù)載為基礎(chǔ)的，分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載。沒有單一慣性載荷和單一摩擦載荷。直接起動(通常低速)時要考慮兩種載荷，而加速起動時主要考慮慣性載荷，恒速運行時只考慮摩擦載荷。

3.電流選擇

由于電流參數(shù)不同，相同靜態(tài)轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的運行特性差別很大，因此可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩-頻率特性曲線來判斷電機(jī)的電流。