DC電機有四種勵磁模式：

1.獨立勵磁DC電機

勵磁繞組和電樞繞組之間沒有聯系，但由其他DC電源供電的DC電機稱為分勵DC電機，永磁DC電機也可視為分勵或自激DC電機，一般直接稱為永磁體。

2.并聯勵磁DC電機

并聯勵磁DC電機的勵磁繞組和電樞繞組并聯。作為并聯勵磁發電機，來自電機本身的端電壓為勵磁繞組供電。作為并聯電機，勵磁繞組和電樞共用同一個電源，在性能上與單獨勵磁的DC電機相同。

3.串聯勵磁DC電機

串聯勵磁DC電機的勵磁繞組和電樞繞組串聯后接入DC電源。這個DC電機的勵磁電流是電樞電流。

4.復合勵磁DC電機

復合勵磁DC電機有兩個勵磁繞組：并聯勵磁和串聯勵磁。如果串聯勵磁繞組產生的磁動勢方向與并聯勵磁繞組產生的磁動勢方向相同，稱為積復勵。如果兩個磁動勢方向相反，稱為微分復合激勵。

不同勵磁方式的DC電機具有不同的特性。一般來說，DC電機的主要勵磁方式為并聯勵磁、串聯勵磁和復合勵磁，而DC發電機的主要勵磁方式為單獨勵磁、并聯勵磁和復合勵磁。