直流電機是指一種能夠?qū)⒅绷麟娔苻D(zhuǎn)換為機械能（直流電動機）或?qū)C械能轉(zhuǎn)換為直流電能（直流發(fā)電機）的旋轉(zhuǎn)電機。這是一種可以完成直流電能和機械能之間相互轉(zhuǎn)換的電動機。當前，DC電動機是一種主要由轉(zhuǎn)子和定子組成的旋轉(zhuǎn)電樞。

定子包括主磁極，換向磁極，電刷裝置，基座和端蓋。轉(zhuǎn)子具有電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，旋轉(zhuǎn)軸和軸承。顧名思義，定子安裝在固定的部件中，從而產(chǎn)生固定的磁場。轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部件，其產(chǎn)生改變極性的磁場。這是對直流電動機的物理模型圖的分析。

其中，上層政府有一塊磁鐵（在這里稱為主極），上層政府也有一塊刷子。滾動部分纏繞在環(huán)形芯和環(huán)形芯上。通電導(dǎo)體周圍存在磁場，并且受安培力（磁場中通電電線所經(jīng)歷的影響）的影響。由于直流電通過，因此與主極相反的極性是：創(chuàng)建后，導(dǎo)體將沿一個方向移動。

當電動機轉(zhuǎn)子受到力并旋轉(zhuǎn)180度時，電動機電刷會自動轉(zhuǎn)換電流方向，以使轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。當您組合演奏的磁鐵時，很容易理解，因為相同的極性會相互推動，而相反的極性會相互吸引。這是直流電動機的基本工作原理。完成辦法電動機是電流驅(qū)動的組件，必須通過大電流。

傳統(tǒng)單片機的IO輸出端口的輸出電流通常為10mA左右，目前的單片機通常為20-25mA，但是多個IO端口的總電流是有限的，有些不能超過200mA。有些不能超過400mA。 對于具有12V附加電壓和25W附加功率的直流電動機，所需的工作電流為2A（2000ma）。單片機的IO端口無法充分驅(qū)動。

因此，必須使用驅(qū)動裝置來控制電動機。在這里，我們選擇ULN2003，該驅(qū)動器芯片具有高耐壓，高電流和內(nèi)部7個硅NPN達林頓管。您只需要在這里知道ULN2003芯片就可以將電流輸出擴展到單片機的IO端口。為了使單片機驅(qū)動電動機，它必須具有與ULN2003相同的驅(qū)動效果。

直流電動機只有兩個端子，接線非常簡單。簡而言之，一端連接到電源的正極，另一端連接到負極并旋轉(zhuǎn)。如果要使電動機反向旋轉(zhuǎn)，則只需更改正極和負極即可。。