您知道如何測試伺服電機(jī)嗎?一些客戶報(bào)告說,他們在購買伺服電機(jī)后不知道如何進(jìn)行測試。下面介紹伺服電機(jī)的正確測試過程。首先,首先測試電動機(jī)。無需連接電路。將電動機(jī)的三根電線中的兩根短路,然后用手滾動電動機(jī)軸以感覺到阻力,然后確定。
第二步是根據(jù)圖片將驅(qū)動器連接到電源(例如,使用穩(wěn)壓器,從100V調(diào)整到220V,怕驅(qū)動器為100V),打開電源,驅(qū)動器就可以了,錯誤消息如果檢查文檔,則會看到編碼器存在錯誤,可以,并且編碼器尚未連接。第三步是插入編碼器,然后再次打開它,沒有錯誤出現(xiàn)。第四步是根據(jù)說明設(shè)置驅(qū)動器。
例如,如果設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋轉(zhuǎn)電位計(jì),則電動機(jī)將不會旋轉(zhuǎn)。按照手冊中的說明調(diào)節(jié)撥動開關(guān),最后打開“ Servo-ON”,電動機(jī)將全部鎖定在一次!OK!這樣的事!然后轉(zhuǎn)動電位計(jì),使SPR/TRQR輸入引腳具有電壓,電動機(jī)正在轉(zhuǎn)動,伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)數(shù)已達(dá)到1000、2000、3000,并且最終可以達(dá)到更大的轉(zhuǎn)數(shù)。
超過4000轉(zhuǎn)時(shí),手冊中的建議值為3000rpm。在高速下可能會出現(xiàn)一些問題,第五步是重置伺服驅(qū)動器并將其更改為“方位角控制模式”。將運(yùn)動控制卡連接到脈沖和方向接口(或使用MACH3連接計(jì)算機(jī)并行端口)連接時(shí),電機(jī)旋轉(zhuǎn)!
根據(jù)500Kpps的輸出速度,驅(qū)動器上顯示3000rpm,您可以自己控制正向和反向旋轉(zhuǎn)。
最后,調(diào)整運(yùn)動控制卡和小型連接板。板上的LED陣列用于輸出測試,該插座連接到2相編碼器,另一個插座用于脈沖/方向輸出,開關(guān)和按鈕用于I/O輸入測試。。