您知道如何測(cè)試伺服電機(jī)嗎?一些客戶(hù)報(bào)告說(shuō),他們?cè)谫?gòu)買(mǎi)伺服電機(jī)后不知道如何進(jìn)行測(cè)試。下面介紹伺服電機(jī)的正確測(cè)試過(guò)程。首先,首先測(cè)試電動(dòng)機(jī)。無(wú)需連接電路。將電動(dòng)機(jī)的三根電線中的兩根短路,然后用手滾動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸以感覺(jué)到阻力,然后確定。

第二步是根據(jù)圖片將驅(qū)動(dòng)器連接到電源(例如,使用穩(wěn)壓器,從100V調(diào)整到220V,怕驅(qū)動(dòng)器為100V),打開(kāi)電源,驅(qū)動(dòng)器就可以了,錯(cuò)誤消息如果檢查文檔,則會(huì)看到編碼器存在錯(cuò)誤,可以,并且編碼器尚未連接。第三步是插入編碼器,然后再次打開(kāi)它,沒(méi)有錯(cuò)誤出現(xiàn)。第四步是根據(jù)說(shuō)明設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。

例如,如果設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋轉(zhuǎn)電位計(jì),則電動(dòng)機(jī)將不會(huì)旋轉(zhuǎn)。按照手冊(cè)中的說(shuō)明調(diào)節(jié)撥動(dòng)開(kāi)關(guān),最后打開(kāi)“ Servo-ON”,電動(dòng)機(jī)將全部鎖定在一次!OK!這樣的事!然后轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì),使SPR/TRQR輸入引腳具有電壓,電動(dòng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動(dòng),伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)數(shù)已達(dá)到1000、2000、3000,并且最終可以達(dá)到更大的轉(zhuǎn)數(shù)。

超過(guò)4000轉(zhuǎn)時(shí),手冊(cè)中的建議值為3000rpm。在高速下可能會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題,第五步是重置伺服驅(qū)動(dòng)器并將其更改為“方位角控制模式”。將運(yùn)動(dòng)控制卡連接到脈沖和方向接口(或使用MACH3連接計(jì)算機(jī)并行端口)連接時(shí),電機(jī)旋轉(zhuǎn)!
根據(jù)500Kpps的輸出速度,驅(qū)動(dòng)器上顯示3000rpm,您可以自己控制正向和反向旋轉(zhuǎn)。
最后,調(diào)整運(yùn)動(dòng)控制卡和小型連接板。板上的LED陣列用于輸出測(cè)試,該插座連接到2相編碼器,另一個(gè)插座用于脈沖/方向輸出,開(kāi)關(guān)和按鈕用于I/O輸入測(cè)試。
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