1.根據(jù)編碼器的定義，它是一種將信號(hào)（比特流等）或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換為可用于通信，傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。根據(jù)讀取模式，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，根據(jù)工作原理，編碼器可以分為增量式和絕對(duì)式兩種。

編碼器

2.增量類型：每次設(shè)備角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，它都會(huì)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)（它也具有正弦和余弦信號(hào)，然后細(xì)分它們以切割高頻脈沖），通常是A相，B相和Z相輸出，A相和B相在脈沖輸出的1/4周期中相互延遲，并且根據(jù)該延遲關(guān)系可以區(qū)分正向和反向，并且可以區(qū)分A和A的上升沿和下降沿。 B可以用于2或4個(gè)雙頻； Z相是一個(gè)旋轉(zhuǎn)脈沖。即，每轉(zhuǎn)發(fā)送一個(gè)脈沖。

增量編碼器的工作原理圖

3.絕對(duì)值類型：對(duì)應(yīng)于一個(gè)圓，每個(gè)參考角度都給出一個(gè)對(duì)應(yīng)于該角度的唯一二進(jìn)制值，并且可以通過(guò)外部圓設(shè)備進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

4.不管是增量式編碼器還是絕對(duì)式編碼器，伺服電機(jī)都可以返回原點(diǎn)。電源關(guān)閉后，如果電機(jī)不旋轉(zhuǎn)或不移動(dòng)，則可以使用增量編碼器+電池方式；如果電源關(guān)閉后又打開電源，則在電源關(guān)閉之前讀取編碼器數(shù)據(jù)離開。