1.根據編碼器的定義，它是一種將信號（比特流等）或數據編譯并轉換為可用于通信，傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器將角位移或線性位移轉換為電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。根據讀取模式，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，根據工作原理，編碼器可以分為增量式和絕對式兩種。

編碼器

2.增量類型：每次設備角度旋轉時，它都會發送一個脈沖信號（它也具有正弦和余弦信號，然后細分它們以切割高頻脈沖），通常是A相，B相和Z相輸出，A相和B相在脈沖輸出的1/4周期中相互延遲，并且根據該延遲關系可以區分正向和反向，并且可以區分A和A的上升沿和下降沿。 B可以用于2或4個雙頻； Z相是一個旋轉脈沖。即，每轉發送一個脈沖。

增量編碼器的工作原理圖

3.絕對值類型：對應于一個圓，每個參考角度都給出一個對應于該角度的唯一二進制值，并且可以通過外部圓設備進行多個位置的記錄和測量。

4.不管是增量式編碼器還是絕對式編碼器，伺服電機都可以返回原點。電源關閉后，如果電機不旋轉或不移動，則可以使用增量編碼器+電池方式；如果電源關閉后又打開電源，則在電源關閉之前讀取編碼器數據離開。