伺服系統(tǒng)是CNC機(jī)床的重要組成部分，CNC機(jī)床的精度和速度指示器通常由伺服系統(tǒng)確定。伺服系統(tǒng)經(jīng)歷了從步進(jìn)伺服到直流伺服再到交流伺服的發(fā)展過程。另外，隨著技術(shù)的進(jìn)步，用于高速，高精度加工的直線驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)發(fā)展的新趨勢(shì)。對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的要求如下

（1）極好的穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的輸入或外部干擾下，經(jīng)過短暫的調(diào)整過程，系統(tǒng)可以達(dá)到新狀態(tài)或返回其原始平衡狀態(tài)。

（2）輸出位置精度應(yīng)較高。伺服系統(tǒng)的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工CNC機(jī)床，所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高，容許偏差通常為0.01?0.00lmm。它需要靜態(tài)高的定位精度和重復(fù)的定位精度，即小的定位誤差和重復(fù)的定位誤差（以確保尺寸精度）。需要?jiǎng)討B(tài)的高跟蹤精度。換句話說，跟蹤誤差應(yīng)該很小。這是一個(gè)動(dòng)態(tài)的品質(zhì)因數(shù)（保證輪廓精度）。它還需要高靈敏度和足夠的分辨率。

（3）出色的快速響應(yīng)，快速響應(yīng)速度和無超調(diào)：快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量的信號(hào)之一。即，跟蹤命令信號(hào)的響應(yīng)必須是快速的。一方面，轉(zhuǎn)換過程時(shí)間應(yīng)該很短。另一方面，通常在200毫秒（不到幾十毫秒）內(nèi)，要滿足超調(diào)要求，您應(yīng)該處于轉(zhuǎn)換過程的最前沿，即高上升率。這是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的要求。換句話說，在沒有超調(diào)的前提下，運(yùn)行部件的運(yùn)行速度設(shè)定時(shí)間tp應(yīng)盡可能短。通常，它應(yīng)從0→Fmax（Fmax→0）開始，時(shí)間應(yīng)小于200ms，并且不應(yīng)有過沖。否則會(huì)損壞機(jī)器零件并損害加工質(zhì)量。

（4）速度調(diào)節(jié)范圍應(yīng)寬且穩(wěn)定性好（在速度調(diào)節(jié)范圍內(nèi)）。速度調(diào)整范圍：一般要求：穩(wěn)定性意味著輸出速度的波動(dòng)較小，尤其是在低速情況下。這一點(diǎn)特別重要。

（5）。負(fù)載特性應(yīng)為剛性，并且當(dāng)負(fù)載在系統(tǒng)負(fù)載范圍內(nèi)變化時(shí)，輸出速度應(yīng)基本保持不變。即，△F盡可能小，并且如果負(fù)載快速變化，則速度恢復(fù)時(shí)間應(yīng)該短并且沒有振動(dòng)。即，△t應(yīng)盡可能短并且具有足夠的過載能力。為此，CNC機(jī)床伺服系統(tǒng)必須具有良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)剛度。

（6）可逆操作以及頻繁且靈活的啟動(dòng)和停止。

（7）該系統(tǒng)高度可靠，易于維護(hù)和使用，并且成本低廉?？傊瑢?duì)伺服系統(tǒng)的要求包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。對(duì)于高精度數(shù)控機(jī)床，對(duì)動(dòng)態(tài)性能的要求更加嚴(yán)格。