在使用和調(diào)試伺服系統(tǒng)的過程中，不時出現(xiàn)各種意想不到的障礙，尤其是在脈沖伺服電機的應用中。以下內(nèi)容分析了殘疾的類型及其在不同方面的發(fā)生方式。我們希望實現(xiàn)預防目標干擾的目標，并共同學習。謝謝?

1.來自空間的--輻射干擾

防止輻射干擾的最有效措施是金屬屏蔽。宇宙輻射電磁場主要由電網(wǎng)，雷電，無線電廣播和雷達等產(chǎn)生，通常稱為輻射干擾。其影響主要通過兩條途徑傳播。一個是伺服器內(nèi)部的直接輻射，它是由電路引起的，以產(chǎn)生干擾，另一種是對伺服通信網(wǎng)絡的輻射，它是由通信線路生成的。這種干擾不太可能發(fā)生，通?？梢酝ㄟ^設置屏蔽電纜來加以保護。

2.來自系統(tǒng)配線—傳導干擾

解決干擾的有效措施是使用電源濾波器，隔離電源，屏蔽電纜以及合理可靠的接地來解決該問題。

傳導干擾主要包括以下三種類型，即:

第一類是電源干擾。通過實踐證明，伺服控制系統(tǒng)錯誤通常是由電源引入的干擾引起的，通?？梢酝ㄟ^添加穩(wěn)壓器，隔離變壓器和其他設備來解決。

第二類是信號線引起的干擾。這種干擾類型有兩個主要的信息通道:一個是來自發(fā)射機電源或共享信號設備電源的電網(wǎng)干擾，通常會被忽略，另一個是信號線的干擾。通過在空間中感應電磁輻射，即通過線路中的外部感應干擾信號，這種干擾通常非常嚴重。信號引入的干擾會導致電路板組件行為異常，在嚴重的情況下會損壞組件。對于絕緣性能較差的系統(tǒng)，它們會引起信號之間的相互干擾，導致公共接地系統(tǒng)總線的反向流動，從而導致邏輯數(shù)據(jù)更改，故障和碰撞。信號引入的干擾會損壞控制系統(tǒng)的內(nèi)部組件，從而導致許多系統(tǒng)錯誤。這種干擾通常發(fā)生在信號距離較長的應用場合中，并且繼電器隔離通常用于屏蔽感應電壓并排除干擾問題。

第三類是由于接地系統(tǒng)混亂引起的干擾。眾所周知，連通性是改善電子設備的干擾保護的有效手段之一。正確的接地可以抑制設備的干擾，但是錯誤的接地會導致嚴重的干擾信號，并導致系統(tǒng)無法正常運行。通常，控制系統(tǒng)的接地線包括系統(tǒng)接地，屏蔽接地，AC接地和保護性接地。如果接地系統(tǒng)混亂，則對伺服系統(tǒng)的主要干擾是每個接地點處的電位分布不均。在不同的接地點之間存在接地電位，從而導致故障的接地環(huán)路電流，從而影響系統(tǒng)的正常運行。例如，當電纜屏蔽層的A和B的兩端都接地時，發(fā)生接地電位差并且電流流過屏蔽層。當發(fā)生雷電等異常情況時，接地電流會變大。此外，屏蔽層，地線和地線可形成閉環(huán)，并且在變化的磁場作用下，感應電流會出現(xiàn)在屏蔽層中，從而干擾信號環(huán)路。如果將系統(tǒng)接地與其他接地處理相混淆，則產(chǎn)生的接地循環(huán)電流會在接地線中產(chǎn)生不均勻的電勢分布，從而影響伺服電路的正常運行。解決此類干擾的關鍵是區(qū)分接地方法并為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

3.來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

它主要由系統(tǒng)內(nèi)部組件和電路之間的相互電磁輻射產(chǎn)生，例如邏輯電路的相互輻射，模擬地和邏輯地的相互影響以及組件的不匹配使用。

實際的現(xiàn)場工作條件要復雜得多。這只是對特定問題的具體分析，最終可能是令人滿意的解決方案，但是過程經(jīng)驗有所不同！