無刷DC永磁電機是一種DC電機，其磁場由一個或多個永磁體建立。其性能與恒勵磁電流的獨立勵磁DC電機相似，可通過改變電樞電壓方便地進行調節。

與單獨勵磁的DC電機相比，它具有體積小、效率高、結構簡單、耗銅少等優點，是低功率DC電機的主要類型。由電機本體和驅動器組成的無刷DC電機是典型的機電一體化產品，是機電產品有效融合的特殊產品，是發展進步的標志，是具有時代特征的產品。女士根據電機的結構類型和您簡單交流一下，比較一下產品的優勢。

1按裝配方式分類及優勢比較

無刷DC永磁電機可以制成整體或分體封裝結構。整體電機提供一整套電機裝置，包括軸承、軸、外殼和固定裝置。此外，電機制造公司可以根據用戶的具體要求提供特殊外殼。例如，電機的安裝法蘭可以鑄造成特殊的結構形狀。整體結構電機除了便于用戶安裝和維護外，還可以為用戶節省工廠注冊管理、儲存、組裝和調試等人力和成本。

分體式封裝結構是一種沒有外殼或框架的電機。根據用戶的具體要求，電機制造公司只提供電機的相關零部件。電機的所有相關部件都由用戶直接包裝成最終產品。這樣可以消除耦合和一些機械部件，避免引入不必要的機械共振，使最終產品具有結構緊湊、系統伺服頻帶更寬、剛度更高的優點。

2轉子類式結構及優勢對比

內轉子式結構

一般來說，電機的定子在外面，轉子在里面。在傳統的有刷DC永磁電機中，定子磁場在外部，轉子電樞在內部。無刷DC永磁電機出現后，電樞從內到外，從轉子到定子。這種結構稱為“內轉子結構”。

外轉子式結構

在實際使用中，有時為了滿足某些電子機械的特殊技術要求，無刷DC永磁電機的定子電樞是內制的，而帶永磁體的轉子是外制的。我們稱這種結構為“外轉子結構”或“內定子結構”。

雙定轉子式結構

事實上，雙轉子結構是兩個相互嵌套的電機。它有兩個轉子，兩個定子和兩個工作氣隙。外電機為外轉子結構，內電機為內轉子結構。根據內轉子和外轉子上永磁體的不同配置，有兩種結構：N-N型和ns型。

在(1)在NN型結構,電樞繞組是一個環形線圈，與普通定子軛背對背纏繞。內、外永磁體的N極發出的徑向磁通分別穿過內、外氣隙，分別穿過環形電樞線圈，進入共用定子磁軛，再分別穿過背靠背纏繞的環形電樞線圈，分別穿過內、外氣隙，分別到達內、外永磁體的S極，然后進入內部。

外徑向磁通經過內外轉子磁軛，分別與內外起始永磁體的N極閉合。

在這種結構類型的電動機中，由于相對內部氣隙表面的電樞電流和磁通方向和相對外部氣隙表面的電樞電流和磁通方向是相反的，所以由電樞線圈內流過的電流和永磁體產生的磁通之間的相互作用在內外氣隙中所產生的內外電磁切向力的方向是一致的，這意味著：電動機的總電磁力矩等于內部電動機的電磁力矩和外部電動機的電感力矩之和。因此，這種具有雙定轉子、徑向磁通和環形電樞線圈結構形式的無刷直流永磁電動機，能夠獲得較高的力矩密度和功率密度，在許多驅動系統中，尤其在宇航技術領域內，必將得到廣泛的重視和應用。

(2)在NS型結構中，外部永磁體的N極發出的徑向磁通，通過外部氣隙，穿過電樞線圈，進入內部氣隙，到達內部永磁體的S極，經過內轉子磁軛，到達內部永磁體的下極;內部永磁體的N極發出的徑向磁通，通過內部氣隙，穿過電樞線圈，進入外部氣隙，到達外部永磁體的S極，再經過外轉子磁軛，然后與外部起始永磁體的N極閉合。因此，在N-S型結構中，不需要定子磁軛。有時采用非磁性支架，也僅是為了增加電樞的機械強度。在N-S型結構中，電樞繞組不能采用背對背繞制的環形線圈，而應采用一套一般形式的疊繞組或波繞組。

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