步進電機由三個主要元件組成：步進角(涉及相數)、靜態轉矩和電流。三個主要因素一旦確定，步進電機的類型就確定了，那么選擇時需要注意什么呢？

電機的步距角取決于負載精度的要求。將負載的最小分辨率(等值)轉換成電機軸，每個等值電機應該取多少角度(包括減速)。電機的步進角度應等于或小于該角度。目前市場上步進電機的步進角度通常為0.36度/0.72度(三相電機)、0.9度/1.8度(兩相和四相電機)、1.5度/3度(三相電機)等等。

在步進電機的選擇中，步進電機電流的選擇也是至關重要的。由于電流參數不同，步進電機的工作特性也相對不同。你可以根據轉矩頻率特性曲線來判斷電機的電流。

1.最好不要使用步進電機的全步進狀態，因為全步進狀態下振動大，會影響使用效果；

2.步進電機用于低速場合——每分鐘轉速不超過1000轉/分(0.9度時為6666pps)，最好在1000-3000pps(0.9度)之間，可以通過減速機在這里工作，此時電機工作效率高，噪音低；

3.對于大轉動慣量的負載，應選擇大型電機；

4.當電機處于高速或大慣性負載時，通常不以工作轉速啟動，而是通過逐漸提高頻率來提高轉速。一個電機不失步，另一個電機可以降低噪音，提高限位器的定位精度；

5.為了達到高精度，應該通過機械減速、提高電機轉速或使用細分數大的驅動器來解決。5相電機也可以，但是整個系統比較貴，這種類型的實際廠家很少。這種限制限制了產品的進一步發展；

6.電機不應在振動區域工作。如有必要，可以通過改變電壓和電流或增加一些阻尼來解決。

7.工作在600pps(0.9度)以下的電機應采用小電流、大電感、低電壓驅動。