步進(jìn)電機(jī)由三個主要元件組成：步進(jìn)角(涉及相數(shù))、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和電流。三個主要因素一旦確定，步進(jìn)電機(jī)的類型就確定了，那么選擇時需要注意什么呢？

電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求。將負(fù)載的最小分辨率(等值)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸，每個等值電機(jī)應(yīng)該取多少角度(包括減速)。電機(jī)的步進(jìn)角度應(yīng)等于或小于該角度。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度通常為0.36度/0.72度(三相電機(jī))、0.9度/1.8度(兩相和四相電機(jī))、1.5度/3度(三相電機(jī))等等。

在步進(jìn)電機(jī)的選擇中，步進(jìn)電機(jī)電流的選擇也是至關(guān)重要的。由于電流參數(shù)不同，步進(jìn)電機(jī)的工作特性也相對不同。你可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩頻率特性曲線來判斷電機(jī)的電流。

1.最好不要使用步進(jìn)電機(jī)的全步進(jìn)狀態(tài)，因為全步進(jìn)狀態(tài)下振動大，會影響使用效果；

2.步進(jìn)電機(jī)用于低速場合——每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)/分(0.9度時為6666pps)，最好在1000-3000pps(0.9度)之間，可以通過減速機(jī)在這里工作，此時電機(jī)工作效率高，噪音低；

3.對于大轉(zhuǎn)動慣量的負(fù)載，應(yīng)選擇大型電機(jī)；

4.當(dāng)電機(jī)處于高速或大慣性負(fù)載時，通常不以工作轉(zhuǎn)速啟動，而是通過逐漸提高頻率來提高轉(zhuǎn)速。一個電機(jī)不失步，另一個電機(jī)可以降低噪音，提高限位器的定位精度；

5.為了達(dá)到高精度，應(yīng)該通過機(jī)械減速、提高電機(jī)轉(zhuǎn)速或使用細(xì)分?jǐn)?shù)大的驅(qū)動器來解決。5相電機(jī)也可以，但是整個系統(tǒng)比較貴，這種類型的實際廠家很少。這種限制限制了產(chǎn)品的進(jìn)一步發(fā)展；

6.電機(jī)不應(yīng)在振動區(qū)域工作。如有必要，可以通過改變電壓和電流或增加一些阻尼來解決。

7.工作在600pps(0.9度)以下的電機(jī)應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓驅(qū)動。