步進電機閉環控制系統。以前很多步進電機都是開環控制的，這個軸端沒有編碼器。但是隨著我們技術的發展，很多廠家開始生產這種帶編碼器的步進電機，那么它的好處是什么呢？優點是閉環控制是可能的。

步進電機閉環控制系統。以前很多步進電機都是開環控制的，這個軸端沒有編碼器。但是隨著我們技術的發展，很多廠家開始生產這種帶編碼器的步進電機，那么它的好處是什么呢？優點是閉環控制是可能的。如果步進電機采用開環電路驅動，高速旋轉時會出現失步(失步)、振動、高速運行困難等問題，那么什么是失步呢？假設我們的plc發出了1000個脈沖，但是只用了990個脈沖而不是1000個脈沖，就丟失了那些脈沖，這就叫失步。我們在步進電機的軸端安裝編碼器，檢測電機的位置和速度，并反饋給步進驅動器，形成閉環控制。這樣，就不容易不合拍。我們讓它走了1000個脈沖，它必須回去1000個脈沖才能停下來。這就跟伺服一樣，不容易走調。我這里說的是一樣的，就是說閉環是一樣的，只是精度不好，步進電機的精度也不好，因為絕對控制中的定位精度主要在于編碼器。步進電機上安裝的編碼器怎么樣，每轉只有4000個脈沖，最多10000個脈沖？不一樣。它轉了一圈有幾百萬個脈沖，100萬或者200萬，所以精度不一樣。我們來看看下圖，如圖所示：

看左邊，上位機PLC向這個步進驅動器發送脈沖信號，這個步進驅動器有一個偏差計數器。然后將PLC給出的脈沖數與我們步進電機上編碼器反饋的脈沖數進行比較，其差值存儲在這個偏差計數器中，然后進行循環分配。驅動我們的步進電機驅動機械設備形成一個閉環，稱為閉環控制，從而解決了我們之前失步的問題。