簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),在步進(jìn)電機(jī)上加減速器就叫減速步進(jìn)電機(jī)。有許多應(yīng)用,甚至許多通用設(shè)備需要小體積和大扭矩。在減速步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)之前,很多設(shè)備制造商加工齒輪減速,或者通過(guò)同步帶減速,或者定制減速箱,往往成本高、周期長(zhǎng)、體積大。
首先減速機(jī)有齒隙,看你能不能接受減速機(jī)的齒隙。平行齒輪減速器的齒隙一般為0或更大,較好的可以是7弧分左右。如果齒隙較低,應(yīng)該用斜齒輪減速器,但是價(jià)格貴很多。零側(cè)隙要求諧波減速箱,但由于價(jià)格高,基本不是步進(jìn)電機(jī)匹配,而是伺服電機(jī)匹配。
其次,確定減速電機(jī)需要多大的工作轉(zhuǎn)速和扭矩,根據(jù)減速電機(jī)的特性表進(jìn)行選擇匹配。同時(shí),應(yīng)根據(jù)負(fù)荷和工作方式的影響考慮不同的安全系數(shù)。建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不應(yīng)超過(guò)減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的0倍。
此外,確認(rèn)減速電機(jī)的壽命和噪音水平。不同等級(jí)的減速機(jī)在生產(chǎn)工藝和加工水平上有很大差異,其成本也會(huì)有很大差異,因此應(yīng)根據(jù)自己的產(chǎn)品需求進(jìn)行選擇。