步進(jìn)電機(jī)是一種DC電機(jī),通常被稱為DC電機(jī),并以離散的步驟運(yùn)行。這意味著他們旋轉(zhuǎn)了一步。旋轉(zhuǎn)是電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的電流引起的磁電流的結(jié)果。
步進(jìn)電機(jī)具有成組的多個線圈。行動步驟由電腦控制。通過這些步驟,它們可以實(shí)現(xiàn)高精度的精確定位、速度控制和低速扭矩。
電機(jī)有48個外齒和內(nèi)齒。為了磁化內(nèi)齒,電機(jī)包含8個獨(dú)立的線圈。電流產(chǎn)生的磁場會產(chǎn)生四個臺階。齒數(shù)(48)乘以步數(shù)(4),電機(jī)旋轉(zhuǎn)步數(shù)為192,相當(dāng)于每步旋轉(zhuǎn)1.8度。這種類型的步進(jìn)電機(jī)是最常見的,稱為全步進(jìn)(200步/轉(zhuǎn))。
由于其獨(dú)特的設(shè)計(jì),步進(jìn)電機(jī)可以在沒有任何反饋機(jī)制的情況下高精度使用。原則上,電機(jī)可以機(jī)械移動,但對于實(shí)際任務(wù),驅(qū)動器必須包含在系統(tǒng)中。因此,該系統(tǒng)由驅(qū)動訂單的微控制器組成,這將在驅(qū)動器中產(chǎn)生電流。這控制電機(jī)的步進(jìn)和方向,電機(jī)將產(chǎn)生由放電驅(qū)動的磁電流。離散的步驟會產(chǎn)生穩(wěn)定可控的位置,非常適合高精度的任務(wù),比如3D打印。