步進(jìn)電機(jī)是一種DC電機(jī)，通常被稱為DC電機(jī)，并以離散的步驟運(yùn)行。這意味著他們旋轉(zhuǎn)了一步。旋轉(zhuǎn)是電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的電流引起的磁電流的結(jié)果。

步進(jìn)電機(jī)具有成組的多個(gè)線圈。行動(dòng)步驟由電腦控制。通過(guò)這些步驟，它們可以實(shí)現(xiàn)高精度的精確定位、速度控制和低速扭矩。

電機(jī)有48個(gè)外齒和內(nèi)齒。為了磁化內(nèi)齒，電機(jī)包含8個(gè)獨(dú)立的線圈。電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生四個(gè)臺(tái)階。齒數(shù)(48)乘以步數(shù)(4)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)步數(shù)為192，相當(dāng)于每步旋轉(zhuǎn)1.8度。這種類型的步進(jìn)電機(jī)是最常見(jiàn)的，稱為全步進(jìn)(200步/轉(zhuǎn))。

由于其獨(dú)特的設(shè)計(jì)，步進(jìn)電機(jī)可以在沒(méi)有任何反饋機(jī)制的情況下高精度使用。原則上，電機(jī)可以機(jī)械移動(dòng)，但對(duì)于實(shí)際任務(wù)，驅(qū)動(dòng)器必須包含在系統(tǒng)中。因此，該系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)訂單的微控制器組成，這將在驅(qū)動(dòng)器中產(chǎn)生電流。這控制電機(jī)的步進(jìn)和方向，電機(jī)將產(chǎn)生由放電驅(qū)動(dòng)的磁電流。離散的步驟會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)定可控的位置，非常適合高精度的任務(wù)，比如3D打印。