步進電機轉矩的計算方法。選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。選擇功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉矩。電機的矩頻特性可以滿足機械負載，并有一定的裕度保證其運行。

在實際工作過程中，各種頻率下的載荷力矩必須在力矩-頻率特性曲線的范圍內。一般來說，靜轉矩最大的電機負載轉矩大。

步進電機轉矩的計算方法，選擇步進電機時需要進行以下計算：

首先計算齒輪的減速比。根據(jù)要求的脈沖當量，齒輪減速比I計算如下：

I=(。s)/(360。) (1-1)，其中-步進電機的步距角(o/脈沖)

S -螺距(mm)

-(mm/脈沖)

步進電機的轉矩計算方法是計算從工作臺、螺桿和齒輪到電機軸的轉動慣量Jt。

JT=J1(1/I2)[(J2 Js)W/g(S/2)2)(1-2)

Jt類型-轉換為電機軸上的慣性(Kg.cm.s2)

J1，J2 -齒輪慣性(千克厘米2)

Js -螺桿慣性(Kg.cm.s2) W -工作臺重量(n)

S -螺距(厘米)

步進電機轉矩的計算方法還需要計算電機輸出的總轉矩m

M=Ma Mf Mt (1-3)

Ma=(Jm Jt)。n/t1.0210 \u 2(1-4)

電機啟動加速扭矩類型(牛米)

Jm，Jt -電機本身的慣性和負載慣性(Kg.cm.s2)

N -要求的電機速度(轉/分)

T -電機加速時間

MF=(u . w . s)/(2I)10ˇ2(1-5)

Mf -從導軌摩擦轉換到電機的扭矩(N.m)

摩擦系數(shù)

-轉移效率

mt=(pt . s)/(2I)10 \u 2(1-6)

Mt -切割力轉換為電機扭矩(N.m)

Pt -最大切削力(n)

步進電機轉矩的計算方法也需要負載啟動頻率的估計。數(shù)控系統(tǒng)控制的電機起動頻率與負載轉矩和慣性有很大關系，其估算公式為

FQ=fq0[(1-(Mf Mt))/Ml)](1 Jt/Jm)]1/2(1-7)

fq類型-負載啟動頻率(赫茲)

Fq0 -空載啟動頻率

最大扭矩-電機輸出扭矩由啟動頻率下的扭矩-頻率特性決定

如果負荷參數(shù)不能準確確定，可以按fq=1/2fq0估算。

最大運行頻率和加速時間的計算。由于電動機的輸出轉矩隨著頻率的增加而減小，在最高頻率下，具有轉矩-頻率特性的輸出轉矩應該能夠以足夠的裕度驅動負載。

負載力矩和最大靜態(tài)力矩Mmax。負載扭矩可根據(jù)公式(1-5)和公式(1-6)計算。當電機處于最大進給速度時，由轉矩-頻率特性確定的電機輸出轉矩大于Mf和Mt之和，并有余量。一般來說，Mf和Mt之和應該小于(0.2 ~0.4)Mmax。

步進電機轉矩的計算方法。選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。選擇功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉矩。電機的矩頻特性可以滿足機械負載，并有一定的裕度保證其運行。