伺服電機(jī)的使用方法_伺服電機(jī)接線的詳細(xì)說明

目前有兩種類型的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)被廣泛使用。一種是具有由高電阻導(dǎo)電材料制成的高電阻導(dǎo)桿的松鼠型轉(zhuǎn)子。為了減小轉(zhuǎn)子的慣性矩，將轉(zhuǎn)子做得更薄，更長。另一個是由鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁非常薄，為0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，必須放置一個固定的內(nèi)部定子，由于空心杯型轉(zhuǎn)子的慣性矩小，響應(yīng)速度快，運(yùn)行穩(wěn)定，因此廣泛使用空心杯型轉(zhuǎn)子。

1.接線

關(guān)閉控制卡的電源，并在控制卡和伺服器之間連接信號線。您需要連接以下線路：控制卡的模擬輸出線，伺服輸出的啟用信號線和編碼器信號線。重新檢查接線沒有問題后，請打開電動機(jī)和控制卡（和PC）的電源。此時，電機(jī)不應(yīng)移動，并且在外力作用下很容易旋轉(zhuǎn)，因此，如果沒有，請檢查使能信號的設(shè)置和接線。用外力旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化。如果沒有，請檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

2，嘗試方向

對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向錯誤，則結(jié)果將是致命的。通過控制卡打開伺服器的激活信號。這是傳奇的“零漂移”，伺服器必須以低速旋轉(zhuǎn)。通常，有一些命令或參數(shù)可以抑制控制卡上的零漂移。使用此命令或參數(shù)來查看是否可以使用此命令（參數(shù)）控制電動機(jī)的速度和方向。如果無法控制，請檢查控制模式的模擬接線和參數(shù)設(shè)置。確保給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加。給定一個負(fù)數(shù)，電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減少。如果電動機(jī)承受負(fù)載并且行程受到限制，則不要使用此方法。不要給測試電壓太大。我們建議低于1V。如果方向不匹配，則可以修改控制卡或電機(jī)的參數(shù)以保持一致性。

3.零漂移抑制

在閉環(huán)控制過程中，零漂移的存在對控制效果有特定的影響，因此最好將其抑制。使用控制卡或伺服器抑制零漂移參數(shù)，并仔細(xì)調(diào)整電動機(jī)速度以使其接近零。由于零漂移本身具有一定程度的隨機(jī)性，因此電動機(jī)速度不必絕對為零。

伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，因此，每當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個角度時，它都會發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣，或者回顯伺服電動機(jī)接收到的脈沖，或者以這種方式，系統(tǒng)知道要向伺服電動機(jī)發(fā)送多少個脈沖以及同時接收到的脈沖數(shù)，從而可以非常精確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。精確位置可以達(dá)到0.001mm。

直流伺服電動機(jī)分為有刷電動機(jī)和無刷電動機(jī)。電刷電動機(jī)要求成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，速度范圍寬，易于控制和維護(hù)，但不便于維護(hù)（更換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾并要求環(huán)保。因此，它可用于對成本敏感的常見工業(yè)和私人活動。

布線包括主電路布線和控制電路布線。主電路包括R，S，T 3相導(dǎo)線以及U，V，W和電動機(jī)導(dǎo)線，PLC連接到驅(qū)動器CN1（某些驅(qū)動器包括CN1A和CN1B），編碼器連接到CN2。有關(guān)更多詳細(xì)信息，您可以一目了然地查看百度的物理連接照片！困難的是，必須根據(jù)設(shè)計要求連接PLC輸出線和繼電器端子排之間的布線。